Рулевое весло или рулевая доска — это увеличенное весло или доска , использовавшиеся для управления направлением движения корабля или другого плавучего средства до изобретения руля .
Обычно он крепится к правому борту на больших судах, хотя на меньших он крепится редко, если вообще крепится. Рулевое весло имело решающее значение в изобретении больших судов в то время, когда технологии рулей не существовало. Рулевые весла были типичным рулевым механизмом на больших кораблях викингов . [1]