Историю компании можно проследить с 1878 года, когда был открыт первый оружейный склад в стране – Русенский артиллерийский арсенал. По стратегическим соображениям в 1891 году она была перенесена в Софию . После поражения страны во Второй Балканской войне и Первой мировой войне в 1924 году компания и все ее оборудование были перевезены в Казанлык , город, расположенный в центральной Болгарии . Оружейному складу было присвоено название «Даржавна военна фабрика» («Государственный военный завод»).
Первоначально производивший только компоненты артиллерийских орудий и боеприпасы, позже завод начал производить противогазы (1920-е годы), нитроглицерин (1930-е годы), станки (1940-е годы) и, наконец, автоматы, оптические прицелы и безоткатные орудия Б-10 (1950-е годы). Первый автомат, прямая копия советского АК-47 , был выпущен в 1958 году. К 1960-м годам в ведении компании находилось всего семь заводов. До падения коммунизма в 1989–1990 годах предприятие называлось « Машиностроительный комбинат Фридриха Энгельса» (« Машиностроительный завод имени Фридриха Энгельса »), чтобы скрыть свою деятельность как военного предприятия. В рамках этой стратегии было освоено производство различной гражданской продукции, в том числе таких автомобилей, как популярный в то время Bulgarrenault -8. В конце 1980-х — начале 1990-х «Арсенал» начал сотрудничество с компаниями из Японии , Швеции , Украины и Германии .
В настоящее время «Арсенал АД» является частной компанией, осуществляющей международную торговлю оружием, хотя она расширяет и гражданский экспорт, включив теперь высокоточные металлообрабатывающие станки, мобильные роботы-манипуляторы и синтетические алмазы .
АР-М2/АР-М2Ф - улучшенная копия АК-74, аналогичная АР-М1/АР-М1Ф, но с укороченным стволом, основанием мушки АКС-74У и гибридом дульного усилителя /пламегасителя.
АР-М4СФ — укороченная модификация АКС-74 с коллиматорным прицелом , возможностью установки прицела ночного видения или лазерного прицела. Под патроны 5,56×45 мм НАТО и 7,62×39 мм.
АР-М7Ф — улучшенная копия АК-74, аналогичная АР-М1, но со складным прикладом, как у АК-101 .
AR-M9 / AR-M9F - улучшенная копия АК-74, такая же, как AR-M1 / AR-M1F, имеет переключатель огня, управляемый большим пальцем , и комплект полимерного приклада другого стиля. В AR-M9F используется складной трубчатый приклад длины НАТО с правой стороны, в отличие от большинства складных вариантов АК, у которых приклад складной с левой стороны. Преимущества правого складывания по сравнению с левым позволяют креплению оптики оставаться на оружии в сложенном виде. Вместо того, чтобы снимать крепление оптики, чтобы зафиксировать приклад. Из AR-M9F по-прежнему можно стрелять из сложенного положения, поскольку возвратно-поступательная рукоятка заряжания освобождает приклад. Рычаг селектора также можно использовать, поскольку на левой стороне рукоятки находится рычаг селектора под большой палец. Полуавтоматическим гражданским аналогом базовой винтовки AR-M9F является SAR-M9F (модифицированная и продаваемая на рынке США как SAM7SF-84 в соответствии с ограничениями на импорт).
АР-1/АР-1Ф — улучшенные копии АК-47 с черными полимерными накладками и светящимися прицельными приспособлениями.
