«Союз ТМ-20» был двадцатой экспедицией на российскую космическую станцию «Мир» . На борту корабля находились российские космонавты Александр Викторенко , Елена Кондакова и немецкий космонавт Ульф Мербольд .
На борту корабля находилось 10 кг оборудования для использования Мербольдом в месячной программе эксперимента ЕКА Euromir 94. Во время автоматического подлета к переднему порту станции «Мир» космический аппарат неожиданно отклонился от курса. Викторенко выполнил ручную стыковку без дополнительных инцидентов.