9К31 «Стрела-1» ( русский : 9К31 «Стрела-1» ; английский: arrow ) — высокомобильная, маловысотная, инфракрасная зенитная ракетная система. Первоначально разработанная Советским Союзом под обозначением ГРАУ 9К31 , она широко известна по своему кодовому названию НАТО , SA-9 «Gaskin» . Система состоит из плавающей машины БРДМ-2 , на которой установлены две пары готовых к стрельбе ракет 9М31.
Ракеты, используемые в этой системе, были разработаны одновременно с вездесущим советским ПЗРК 9К32М «Стрела-2» (обозначение НАТО SA-7 «Грааль») в 1960-х годах. Сначала обе ракеты планировалось сделать переносными, но когда стало очевидно, что «Стрела-2» будет гораздо компактнее, цели разработки «Стрелы-1» были изменены. Вместо переносного комплекса батальонного уровня новые критерии требовали полкового ЗРК, устанавливаемого на транспортном средстве, для поддержки ЗСУ-23-4 .
В результате изменения роли и более мягких весовых ограничений для устанавливаемого на транспортное средство ЗРК, конструкторская группа сделала 9М31 гораздо более тяжелой ракетой, что позволило пойти на меньшее количество конструктивных компромиссов, чем в случае со Стрелой-2, для достижения приемлемых кинематических характеристик. Наиболее заметным отличием является гораздо больший диаметр ракеты и тупая головка самонаведения, охватывающая всю ширину ракеты. При прочих равных условиях способность оптической головки самонаведения обнаруживать цель прямо пропорциональна ее диаметру, но с другой стороны аэродинамическое сопротивление увеличивается пропорционально квадрату диаметра.
У Стрелы-1 также была боеголовка, более чем в два раза тяжелее, чем у Стрелы-2, неконтактный взрыватель и более эффективная конфигурация поверхности управления, обеспечивающая лучшую маневренность за счет увеличенного сопротивления. Результатом стала ракета, в четыре раза тяжелее Стрелы-2, с немного большей дальностью полета, но в остальном с гораздо лучшими характеристиками.
Каждая TEL несет четыре готовые к пуску ракеты, но обычно не имеет ракет для перезарядки. Перезарядка выполняется вручную и обычно занимает около 5 минут. Ракетные ящики опускаются для транспортировки, чтобы уменьшить общую высоту машины. Водитель и командир имеют перископы для наблюдения за пределами машины, когда люки закрыты.
Помимо новой башни, другим важным изменением шасси БРДМ-2 является удаление нижних колес (которые, предположительно, улучшают внедорожные характеристики). У водителя и командира есть инфракрасные системы видения. Машина имеет стандартную защиту от ядерного, биологического и химического оружия , включая избыточное давление. Ракеты складываются по бокам башни, что значительно уменьшает высоту машины во время движения. Каждая машина весит около 7 тонн (7,7 коротких тонн) и имеет двигатель мощностью 104 кВт (140 л. с.) и центральную систему регулирования давления в шинах.
По данным ряда российских источников, [ кто? ] оригинальная 9М31 ( обозначение Министерства обороны США SA-9A "Gaskin-Mod0" ) имела зону надежного поражения целей от 900 до 4200 метров. Несколько западных, а также некоторые российские источники дают гораздо более высокие оценки дальности от 800 до 6500 м (от 0,5 до 4 миль); они могут относиться к максимальной дальности стрельбы по приближающейся цели и минимальной по удаляющейся, что, очевидно, является большими диапазонами, поскольку цель должна достичь зоны перехвата только к тому времени, когда ракета достигнет ее.
Ракета эффективна против целей, удаляющихся со скоростью до 220 м/с или приближающихся со скоростью до 310 м/с.
Боеголовка была в первую очередь предназначена для прямого удара по цели и имела контактный и магнитный взрыватели, но также содержала резервный оптический взрыватель для подрыва боеголовки в случае близкого промаха. Ракета также имела необычный механизм безопасности в случае промаха; вместо взрывателя самоуничтожения, если оптический взрыватель не обнаруживал цель в течение 13–16 секунд, включался механизм безопасности боеголовки, чтобы предотвратить ее детонацию при ударе.
Ракета приводится в движение одноступенчатым твердотопливным ракетным двигателем, который зажигается в нескольких метрах от пусковой трубы. Когда выбрасываемый заряд выбрасывает ракету из контейнера, она тянет за собой провод из своей задней части. Основная ракета зажигается, когда ракета достигает конца провода на расстоянии нескольких метров и отрезается от него. Для достижения стабилизации по крену используются роллероны на хвостовых плавниках. В отличие от роллеронов, используемых на некоторых ракетах класса «воздух-воздух» с ИК-наведением, которые вращаются потоком воздуха, ракета 9М31 использует четыре провода, которые намотаны на диски роллеронов, а другой конец соединен с пусковой трубой. При запуске их провода раскручивают диски для ускорения. [4]
Головка самонаведения представляет собой необычную конструкцию, использующую неохлаждаемые элементы детектора из сульфида свинца (PbS), но с необычным механизмом отслеживания. Неохлаждаемые элементы PbS обычно используются для обнаружения излучения только на коротких длинах волн менее 2 микрометров. Только очень горячие объекты сильно излучают на таких коротких длинах волн, ограничивая системы теплового наведения, использующие неохлаждаемые элементы детектора PbS, только для поражения реактивных целей в задней полусфере, хотя винтовые самолеты и вертолеты, конечно, могут быть поражены с любого направления, с которого видны выхлопные газы или другие очень горячие части двигателя.
Однако головка самонаведения 9М31 использует элементы PbS иначе, чем обычно. Используя тот факт, что ясное небо дает сильное и постоянное фоновое излучение в диапазоне менее 2 микрометров, достигающее пика на длинах волн видимого света (0,4–0,7 микрометра), на которых PbS при температуре 295 кельвинов все еще обеспечивает отклик, головка самонаведения используется для отслеживания отсутствия излучения, когда цель закрывает фон. Этот метод называется фотоконтрастным наведением ( рус .: фотоконтрастное наведение). Преимущество метода фотоконтрастного наведения перед традиционными тепловыми головками самонаведения, использующими элементы PbS, заключается в том, что он устраняет самый серьезный недостаток ранних поколений ракет с ИК-наведением: полное отсутствие возможности захвата приближающихся реактивных самолетов в передней части ракеты. Даже ранние охлаждаемые головки самонаведения обычно имели лишь ограниченные возможности захвата в передней полусфере, часто сводящиеся к нулю в случае, когда реактивные самолеты приближаются точно к стрелку.
Новая фотоконтрастная головка самонаведения также имела серьезные ограничения, которые проявлялись в виде довольно строгих метеорологических условий, которые должны были быть соблюдены, чтобы головка самонаведения могла обнаружить и отслеживать цель. Она могла поражать цели только на фоне ясного неба или сплошной облачности, не менее 20 градусов от солнца и не менее 2 градусов над горизонтом. Тем не менее, после изучения условий боя и тактики самолетов в прошлых конфликтах, где использовалась ближняя ПВО, был сделан вывод, что условия, позволяющие использовать такую систему самонаведения, были достаточно распространены, чтобы сделать ее экономически эффективным выбором конструкции и лучшим компромиссом, чем единственная практическая альтернатива, доступная в то время, которая была инфракрасной головкой самонаведения, ограниченной боями в задней полусфере.
Тот факт, что Стрела-1 будет дополнена ИК-наводящейся Стрелой-2 и самоходной зенитной артиллерийской установкой ЗСУ-23-4 с радиолокационным управлением, возможно, повлиял на решение в пользу столь необычной системы самонаведения. Главным преимуществом выбора было то, что она делала Стрелу-1 единственной системой ADA в советском танковом или мотострелковом полку, которая могла поражать приближающиеся цели на расстоянии нескольких километров — ЗСУ была ограничена очень малой дальностью, а Стрела-2 — ограничением до погони за наземными истребителями, после того как истребитель уже нанес свой удар.
Хотя 9M31 была принята на вооружение после государственных испытаний в 1968 году, испытательный комитет также предложил усовершенствования, которые следовало бы внедрить в оружие как можно скорее. В результате этих усовершенствований 9M31M "Стрела-1M" (обозначение Министерства обороны США SA-9B "Gaskin-Mod1" ) поступила на вооружение в 1970 году.
Новая версия внесла множество дополнительных улучшений в эксплуатационные характеристики ракеты: она имела немного более тяжелую боеголовку (увеличенную с 2,6 кг до 3 кг), более точную систему наведения для увеличения вероятности попадания и увеличенную дальность. Дальность снова сообщается как высокая в ряде западных, а также в нескольких российских источниках, в то время как, например, Petukhov & Shestov, Lappi и ряд российских веб-источников дают гораздо более скромные цифры производительности; учитывая производительность аналогичных систем, по крайней мере дальность перехвата 8000 м кажется маловероятной для такой небольшой конструкции ракеты с высоким сопротивлением.
«Стрела-1» применялась в батареях ПВО ближнего действия советских мотострелковых и танковых полков. Батарея состояла из орудийного взвода из четырёх ЗСУ-23-4 «Шилка» и взвода ЗРК из четырёх машин «Стрела-1».
Взвод «Стрела-1» содержит, в дополнение к командной машине, одну ТЭЛ, оснащенную пассивной системой обнаружения радаров , похожей на приемник предупреждения об облучении , и еще несколько (обычно три) без какой-либо радиолокационной системы. Система обнаружения радаров — это 9С16 «Плоская коробка» , состоящая из четырех датчиков, установленных вокруг машины БРДМ , что обеспечивает ей покрытие на 360 градусов. Эта система не излучает радиолокационную энергию, но может обнаруживать радиоволны, излучаемые самолетами, предупреждая машину о приближающихся самолетах и помогая в обнаружении самолета-цели с помощью оптической системы. Типичная тактика требует запуска двух ракет по каждой цели, чтобы повысить шанс ее уничтожения.
В России на смену комплексу 9К31 «Стрела-1» пришла система 9К35 «Стрела-10» .
Алжир – 20 по состоянию на 2024 год [5]
Ангола − 20 по состоянию на 2024 год [6]
Куба – 60 в 2002 году [2], неизвестное количество остается в строю по состоянию на 2024 год [7]
Хорватия [8]
Индия – 200 по состоянию на 2024 год [9]
Мавритания – 4 по состоянию на 2024 год [10]
Румыния − Выпускается локально как CA-95 , [11] 48 единиц в эксплуатации по состоянию на 2024 год [12]
Россия – 40 9К31 «Стрела-1» и 9К35 «Стрела-10» на вооружении ВМФ России по состоянию на 2024 год [13]
Сахарская Арабская Демократическая Республика [14]
Сербия − 12 9К31М Стрела-1М по состоянию на 2024 год [15]
Сирия − 20 в 2002 г. [2], неизвестное количество остается в строю по состоянию на 2024 г. [16]
Бенин − 4 в 2002 г. [2]
Болгария – 50 в 2002 г. [2]
Хорватская Республика Герцег-Босния [2]
Чехословакия – 80+ систем в 1992 году. [17] Переданы государствам-правопреемникам [2] Чешская Республика [2]
Восточная Германия [18] – перешел в состав объединенного немецкого государства и вскоре вышел на пенсию.
Египет − 20 в 2002 г. [2]
Эфиопия [2]
Венгрия − 28 в 2002 г. [2].svg/1280px-Flag_of_Iraq_(1991%E2%80%932004).svg.png){kind=small}
Ирак [2] – Все уничтожено или сдано на слом после вторжения в Ирак в 2003 году.
Израиль − Захваченные транспортные средства использовались только для обучения [19].svg/1280px-Flag_of_Libya_(1977%E2%80%932011).svg.png){kind=small}
Ливия – 60 в 1992 году [17], неизвестное количество, находившихся в эксплуатации до гражданской войны в Ливии в 2011 году [20]
Мозамбик [2]
Никарагуа [2]
Организация освобождения Палестины [2]
Польша – 200+ в 2002 г. [2]
Республика Сербская [2].svg/1280px-Flag_of_Serbia_and_Montenegro_(1992%E2%80%932006).svg.png){kind=small}
Сербия и Черногория [2] − Передана Сербии
Словения [2]
Словакия [2]
Южная Африка – захватили несколько машин в Анголе и модернизировали их, [21] использовали только для обучения [19]
Южный Йемен [22]
Танзания [2]
Украина [2].png/1280px-Flag_of_the_United_States_(23px).png){kind=small}
Соединенные Штаты − Используется для учений OPFOR [19]
Советский Союз – 430 в 1991 году. [23] Переданы государствам-правопреемникам.
Вьетнам [2]
Йемен − Около 24 [24].svg/1280px-Flag_of_Yugoslavia_(1946-1992).svg.png){kind=small}
Югославия – более 100 пусковых установок в 1992 году. [17] Переданы государствам-правопреемникам.