Mitsubishi AAM-2 представлял собой японский прототип ограниченной всеракурсной ракеты класса «воздух-воздух» с инфракрасным самонаведением, разработанной на основе американской ракеты AIM-4D Falcon . До производства он так и не дошел.
В 1968 году Япония выбрала модифицированную версию F-4E в качестве следующего основного будущего истребителя Воздушных сил самообороны Японии, причем возможность использования AIM-4D стала важным фактором при принятии решения. Разработка XAAM-2 была начата в 1970 году как ракета класса «воздух-воздух» для недавно приобретенного F-4EJ . Он был разработан Институтом технических исследований и разработок и Mitsubishi Heavy Industries с целью превзойти характеристики оригинального AIM-4D . В системе наведения использовалось инфракрасное самонаведение, как у AIM-4D, но усовершенствованное до ограниченного всеракурсного инфракрасного самонаведения с возможностью атаки спереди и сбоку самолета противника, при этом также повысилась надежность электронных устройств. В ракете использовался ракетный двигатель более высокой мощности, увеличивающий дальность полета. Кроме того, мощность боеголовки была увеличена по сравнению с AIM-4D, и она была оснащена неконтактным взрывателем, что решило основные проблемы AIM-4D, такие как небольшая боевая часть и отсутствие неконтактного взрывателя. Поэтому, хотя AAM-2 внешне очень похож на модель AIM-4, в ней использованы другой двигатель, боевая часть и система наведения. Несмотря на успешные испытания, AAM-2 так и не был запущен в производство из-за более высокой стоимости по сравнению с AIM-4D американского производства с большим излишним запасом после войны во Вьетнаме . Япония скорее импортировала AIM-4D для оснащения своих самолетов F-4EJ. Разработка ХААМ-2 была прекращена в 1975 году.