Сборная Австралии по регби среди игроков до 21 года ранее представляла Австралию на национальном уровне в возрастной группе по регби . Команда участвовала в чемпионате мира по регби среди игроков до 21 года и участвовала в трех финалах чемпионата, хотя так и не выиграла его, проиграв ЮАР в 2002 году, Новой Зеландии в 2003 году и снова ЮАР в 2005 году. Австралия заняла четвертое место на финальном чемпионате мира среди игроков до 21 года, который состоялся во Франции в 2006 году .
В 2008 году Международный совет регби отменил чемпионаты мира среди команд до 21 и до 19 лет в пользу единого соревнования среди команд до 20 лет — чемпионата мира среди юниоров IRB . Соответственно, Австралия заменила свои команды до 21 и до 19 лет на новую команду до 20 лет .
