В электроэнергетической системе автоматическое управление выработкой ( АРУ ) — это система регулирования выходной мощности нескольких генераторов на разных электростанциях в ответ на изменения нагрузки. Поскольку энергосистема требует, чтобы выработка и нагрузка постоянно балансировались, необходимы частые корректировки мощности генераторов. О балансе можно судить, измеряя частоту системы ; если оно увеличивается, генерируется больше энергии, чем используется, что приводит к ускорению всех машин в системе. Если частота системы снижается, на систему оказывается большая нагрузка, чем может обеспечить мгновенная генерация, что приводит к замедлению работы всех генераторов.
До использования автоматического управления выработкой один генераторный агрегат в системе назначался как регулирующий и настраивался вручную для управления балансом между выработкой и нагрузкой для поддержания частоты системы на желаемом уровне. Остальные блоки будут управляться с понижением скорости , чтобы распределить нагрузку пропорционально их номинальным характеристикам. Благодаря автоматическим системам многие устройства в системе могут участвовать в регулировании, уменьшая износ органов управления одного устройства и повышая общую эффективность, стабильность и экономичность системы.
Там, где сеть имеет межсетевые соединения с соседними зонами управления, автоматическое управление выработкой помогает поддерживать обмен электроэнергией по соединительным линиям на запланированных уровнях. Благодаря компьютерным системам управления и множеству входов система автоматического управления выработкой может учитывать такие вопросы, как наиболее экономичные блоки для настройки, координация тепловых, гидроэлектростанций и других типов генерации и даже ограничения, связанные со стабильностью системы. система и мощность присоединения к другим электрическим сетям. [1]
Турбинные генераторы в энергосистеме сохраняют кинетическую энергию благодаря своей большой вращающейся массе. Вся кинетическая энергия, запасенная в энергосистеме в таких вращающихся массах, является частью инерции сети. Когда нагрузка на систему увеличивается, инерция сети изначально используется для питания нагрузки. Однако это приводит к уменьшению запасенной кинетической энергии турбогенераторов. Поскольку механическая мощность этих турбин коррелирует с отдаваемой электрической мощностью, у турбогенераторов наблюдается уменьшение угловой скорости, прямо пропорциональное уменьшению частоты в синхронных генераторах.
Целью регулятора турбины (TGC) является поддержание желаемой частоты системы путем регулирования выходной механической мощности турбины. [2] Эти контроллеры стали автоматизированными, и в установившемся режиме соотношение частота-мощность для управления турбиной-регулятором равно:
где,
это изменение выходной механической мощности турбины
это изменение настройки опорной мощности
- константа регулирования, которая количественно определяет чувствительность генератора к изменению частоты.
это изменение частоты.
В паровых турбинах система управления паровой турбиной регулирует механическую мощность турбины, увеличивая или уменьшая количество пара, поступающего в турбину через дроссельный клапан.
Управление частотой нагрузки (LFC) используется для того, чтобы позволить зоне сначала удовлетворить свои собственные потребности в нагрузке, а затем помочь вернуть установившуюся частоту системы Δf к нулю. [3] Управление частотой нагрузки работает с временем отклика в несколько секунд, чтобы поддерживать стабильную частоту системы.
Целью экономической диспетчеризации является минимизация общих эксплуатационных затрат на территории путем определения того, как реальная выходная мощность каждого энергоблока будет соответствовать заданной нагрузке. [4] Генерирующие блоки имеют разные затраты на производство единицы электрической энергии и несут разные затраты на потери при передаче энергии в нагрузку. Алгоритм экономичной диспетчеризации будет запускаться каждые несколько минут для выбора комбинации уставок мощности генерирующего блока, которая минимизирует общие затраты с учетом ограничений передачи или безопасности системы от сбоев. [5] Дополнительные ограничения могут быть связаны с водоснабжением гидроэлектростанций или наличием солнечной и ветровой энергии.