Андре Гиньяр — швейцарский инженер, изначально получивший образование часовщика . Он является создателем механики Khepera , S -bot и нескольких других мобильных роботов.
Работая в LAMI EPFL вместе с профессором Жаном-Даниэлем Нико , он спроектировал и создал в 1977 году первую современную компьютерную мышь , положившую начало успешной диверсификации Logitech .
Родился в 1942 году, был зачислен в EPFL в 1976 году и добился успеха во многих исследовательских проектах благодаря исключительному мастерству в том, как разрабатывать и создавать микромеханические системы. Его взаимодействие со студентами всегда высоко ценилось. Он вышел на пенсию в марте 2007 года, но все еще помогает по совместительству с исследовательскими проектами EPFL.
Прототипы улучшенной мыши Энгельбарта с оптическим энкодером были созданы в LAMI-EPFL в 1972 году, [1] см. историю мыши EPFL, но необходимости в мыши не было, когда графические экраны были недоступны. LAMI-EPFL разработал несколько графических экранов с микропроцессорным управлением с 1974 года, а Андре Гиньяр спроектировал в 1977 году надежный механизм для измерения движения мяча с помощью оптических энкодеров. Это была первая современная компьютерная мышь, использующая оптический энкодер. [2]
Студенческий проект робота диаметром 5 см был переработан в 1993 году Андре Гиньяром, Франческо Мондадой и Эдо Франци. После первых прототипов строительство этого мощного маленького робота по имени Хепера, созданного по образу скарабея египетского бога Хепры, было поручено компании Forelec до основания K-Team SA в 1996 году. Хепера был продан тысячам исследовательских лабораторий и попал на обложку журнала Nature от 31 августа 2000 года, вместе со статьей Майкла Дж. Б. Кригера, Жана-Бернара Биллетера и Лорана Келлера.
Целью исследования Robota профессора Ода Билларда является участие в сложном взаимодействии с людьми. В 1999 году профессору Оду Билларду понадобилась кукла с подвижными ногами и головой. Андре Гиньяр построил механику и добавил в 2005 году подвижные глаза с камерой внутри в голове диаметром 8 см. Он помог студентам построить руки и шеи с несколькими степенями свободы.
Проект swarm-bots нуждался в ряде более простых, похожих на насекомых роботов (s-bots), построенных из относительно дешевых компонентов, способных к самосборке и самоорганизации для адаптации к окружающей среде. Андре Гиньяр взаимодействовал с Франческо Мондадой и другими партнерами проекта и построил 35 механически сложных роботов s-bot диаметром 15 см, которые могли схватить друг друга, чтобы преодолеть препятствие. s-bot занял 39-е место в списке «50 лучших роботов всех времен» (вымышленных или реальных) журнала Wired в 2006 году.
Кандидатская диссертация Жана-Кристофа Зюфферея была посвящена автономному полету, вдохновленному биотехнологиями. Меньший самолет 2006 года проекта микрофлаера летает в пространстве 7x7 м. Основанный на 5g microCeline Диделя, полезный груз весом 5 граммов включает две линейные камеры, сжатые Андре Гиньяром, и сложный редуктор винта в середине фюзеляжа, так что камера находится спереди. Пропеллер сверху представляет собой анемометр 0,2 г, измеряющий скорость ветра до 0,1 м/с.
Профессор Ауке Эйспеерт обеспокоен нейронными механизмами управления движением у позвоночных . Андре Гиньяр разработал и построил для него всю механику роботов-змей AmphiBot, а также робота-саламандры Salamandra robotica. Одной из главных трудностей при создании этих амфибийных роботов была их водонепроницаемость.
