Armatron — игрушечный робот, который производился компанией TOMY и распространялся компанией Radio Shack в США с 1984 года. [ 1] Он состоит из руки, похожей на кран , которая поднимает небольшие предметы, управляя двумя прикрепленными джойстиками . Его форма напоминает промышленных роботов 1980-х годов, хотя он строго управляется пользователем, без встроенной автоматизации. Рука имеет шесть степеней свободы: вращение запястья (неограниченное), вертикальное сгибание запястья, горизонтальное сгибание локтя, горизонтальное вращение плеча (неограниченное), подъем плеча и открытие (отпускание) и закрытие (захват) двухпалого конечного эффектора.
Модульный пакет пластиковых предметов, которые нужно поднять и переместить, состоит из двух ступенчатых конусов, двух сфер, двух цилиндров, плоского базового модуля и модуля с откидной крышкой. Модули имеют формованные позиции для шести объектов, при этом сферы покоятся на вершине конусов, когда они находятся на модуле коробки. Пользователю предлагается использовать руку для перемещения сфер и конусов с верхней части коробки на их позиции на плоском модуле, открыть крышку коробки, а затем вынуть цилиндры из коробки и поместить их на место на плоском модуле. Все это можно сделать с помощью одной руки. Armatron включает в себя индикатор «уровня энергии», на самом деле таймер обратного отсчета, над джойстиками. Он может быть установлен пользователем на начальный уровень от 1 до 10 единиц «энергии», и он отключит руку, когда истечет установленное время. Задача состоит в том, чтобы переместить объекты за ограниченное время.
Модели с альтернативными наклейками или окраской продавались под немного другими названиями, включая Super Armatron и Armatron II. Первоначальная стационарная версия была заменена мобильной версией с проводным пультом дистанционного управления.
Рука почти полностью механическая и не имеет электронных компонентов. Единственными электрическими компонентами являются двигатель постоянного тока, контакты переключателя в таймере обратного отсчета, выключатель и батареи. Два джойстика выборочно включают или выключают шестерни на наборе вращающихся барабанов для управления движением руки.
