Балдуин I (умер в 1138 году) был кастеляном и лордом Рамлы в Иерусалимском королевстве с 1106 года до своей смерти. В 1120 году он участвовал в Совете Наблуса . В 1126 году кастелянство, которое также контролировало окружающую местность, было передано в феод графу Яффы . В 1134 году Яффа была конфискована королем после восстания Гуго II , а Рамла была передана Балдуину во владение графа Яффы.
Балдуин был отождествлен с Балдуином из Хеструта , рыцарем, который впервые появляется на Латинском Востоке между 1102 и 1105 годами. Внезапное исчезновение Балдуина после этой даты можно объяснить получением им должности кастеляна Рамлы и принятием ее в качестве своей фамилии.
От жены Стефании Наблусской у Болдуина было двое детей: