Бальтазар, лорд Верле -Гюстров (ок. 1375 – 5 апреля 1421) был лордом Верле-Гюстров с 1393 или 1394 по 1421 год и князем Вендена с 1418 года. Он был старшим сыном Лоренца фон Верле и Матильды фон Верле-Гольдберг (ум. до 17 декабря 1402 года).
После смерти отца в 1393 или 1394 году он первоначально правил Верле-Гюстровом единолично, но, вероятно, вместе со своим братом Иоганном VII с 11 декабря 1395 года и с 1 мая 1401 года со своим братом Вильгельмом . С 1 мая 1418 года братья стали называть себя князьями Вендена после того, как нашли доказательства королевского происхождения в хрониках епископа Отто из Хафельберга.
Бальтазар умер 5 апреля 1421 года и был похоронен в соборе в Гюстрове .
Он был помолвлен с Агнес, дочерью герцога Богуслава VI Померании, но они так и не поженились. Впервые он женился 18 октября 1397 года на Евфимии (ум. 16 октября 1417 года), дочери герцога Магнуса I Мекленбургского. Позднее он женился на Хайльвиге , дочери графа Герхарда VI Гольштейн -Рендсбургского (ум. до 1436 года). Хайльвиг позже женился на Дитрихе Ольденбургском .
О детях Бальтазара ничего не известно.