Блок и таля [1] [2] или только таля [3] — это система из двух или более блоков с продетым между ними канатом или тросом , обычно используемая для подъема тяжелых грузов.
Шкивы собираются в блоки , а затем блоки соединяются в пары так, что один фиксируется, а другой перемещается вместе с нагрузкой. Веревка продета через шкивы, чтобы обеспечить механическое преимущество , которое усиливает силу, приложенную к веревке. [4]
Герой Александрийский описал краны, образованные из блоков шкивов в первом веке. Иллюстрированные версии «Механики героя» (книги по поднятию тяжестей) демонстрируют ранние системы блоков и захватов. [5]
Блок представляет собой набор шкивов или шкивов , закрепленных на единой раме. Сборка блоков с продетой в шкивы веревкой называется такелем. Процесс продевания веревок или тросов через блоки называется « запасовкой », а блок и снасть с резьбой - «запасовкой». [7] Система блоков и талей усиливает силу натяжения веревки, позволяя поднимать тяжелые грузы. Они распространены на лодках и парусных судах , где задачи часто выполняются вручную, а также на кранах и буровых установках , где когда-то задачи выполняются тяжелым оборудованием.
На представленной здесь схеме количество отрезков каната показанных снастей следующее:
Обратите внимание, что в снастях с пистолетом, двойной снастью и тройной покупкой оба блока имеют одинаковое количество шкивов (один, два и три соответственно), тогда как снасти Luff и Gyn имеют несовпадающие блоки с разным количеством шкивов.
Блок и снасть характеризуются использованием одной непрерывной веревки для передачи силы натяжения вокруг одного или нескольких шкивов для подъема или перемещения груза. Его механическое преимущество заключается в количестве частей каната, действующих на нагрузку. Механическое преимущество снасти определяет, насколько легче буксировать или поднимать груз.
Если пренебречь потерями на трение , механическое преимущество блока и талей будет равно количеству частей в линии, которые либо прикрепляются к движущимся блокам, либо проходят через них, то есть количеству поддерживающих секций каната.
Идеальный блок и снасть с подвижным блоком, поддерживаемым n отрезками каната, имеет механическое преимущество (МА):
Рассмотрим набор шкивов, образующих движущийся блок, и части веревки, поддерживающие этот блок. Если таких частей веревки, поддерживающих груз F B , n , то баланс сил на подвижном блоке показывает, что натяжение в каждой из частей веревки должно быть F B /n. Это означает, что действующая на веревку сила равна F A = F B /n. Таким образом, блок и подкат уменьшают входную силу в n раз.
Идеальное механическое преимущество напрямую коррелирует с соотношением скоростей . Коэффициент скорости снасти — это отношение скорости буксирного троса к скорости буксируемого груза. Линия с механическим преимуществом 4 имеет соотношение скоростей 4:1. Другими словами, чтобы поднять груз со скоростью 1 метр в секунду, тяговую часть веревки необходимо тянуть со скоростью 4 метра в секунду. Следовательно, механическое преимущество двойной снасти равно 4.
Механическое преимущество любой снасти можно увеличить, поменяв местами неподвижные и подвижные блоки так, чтобы веревка прикреплялась к подвижному блоку и тянулась в направлении поднятого груза. В этом случае говорят, что блок и подкат «движутся к преимуществу». [8]
На диаграмме 3 показаны три части веревки, поддерживающие груз W , что означает, что натяжение веревки равно W/3 . Таким образом, механическое преимущество составляет три к одному.
При добавлении шкива к неподвижному блоку ружейной снасти направление тяговой силы меняется на противоположное, хотя механическое преимущество остается прежним, диаграмма 3а. Это пример подката Лаффа.
Решение о том, какой из них использовать, зависит от прагматических соображений общей эргономики работы в конкретной ситуации. Получение выгоды – это наиболее эффективное использование оборудования и ресурсов. Например, если груз необходимо буксировать параллельно земле, выгодная запасовка позволяет направлять тяговую силу в направлении движения груза, что позволяет легче преодолевать препятствия.
Недостаточная запасовка добавляет дополнительный шкив для изменения направления тянущей линии на потенциально более эргономичное направление, что увеличивает потери на трение без улучшения передаточного отношения. Ситуации, в которых запасовка может быть более желательной, включают подъем с фиксированной точки над головой - дополнительный блок позволяет тянуть вниз, а не вверх, так что вес подъемника может компенсировать вес груза, или позволяет тянуть вбок, позволяя многократно лифтеры для объединения усилий.
Формула, используемая для нахождения усилия, необходимого для поднятия заданного веса с помощью блока и падения:
где – сила , приложенная к тяговой части троса (входная сила), – вес груза (выходная сила), – идеальное механическое преимущество системы (которое равно числу отрезков троса). от движущегося блока), а — механический КПД системы (равный единице для идеальной системы без трения; на долю меньше единицы для реальных систем с потерями энергии из-за трения и других причин). Если это количество шкивов в покупке, и на каждом шкиве наблюдается примерно % потери эффективности из-за трения, то: [9] [10]
Это приближение более точно для меньших значений и . [10] Более точную оценку эффективности можно получить, используя коэффициент трения шкива (который можно получить у производителя или в опубликованных таблицах [11] ). Соответствующее уравнение: [11]
Типичные значения составляют 1,04 для шкивов с роликовыми подшипниками и 1,09 для шкивов с подшипниками скольжения (с тросом). [11]
Увеличение силы, создаваемой снастью, компенсируется как увеличением необходимой длины веревки, так и трением в системе. Чтобы поднять блок и снасть с механическим преимуществом 6 на расстояние 1 метр, необходимо протянуть через блоки 6 метров веревки. Потери на трение также означают, что существует практический момент, в котором выгода от добавления дополнительного шкива компенсируется постепенным увеличением трения, что потребует приложения дополнительной силы для подъема груза. Слишком большое трение может привести к тому, что снасть не позволит легко освободить груз [примечание 1] или к тому, что уменьшение силы, необходимой для перемещения груза, будет сочтено недостаточным, поскольку необходимо также преодолеть чрезмерное трение.
При установке блока на существующую линию часто бывает неудобно продевать веревку через добавляемый блок.
[ нужна цитата ]
Поворотные щечные блоки можно условно разделить на две категории:
Снасть может быть смонтирована с выгодой - когда натяжение веревки происходит в том же направлении, что и направление, в котором должен перемещаться груз; или он может быть настроен неправильно - когда натяжение веревки происходит в направлении, противоположном тому, в котором должен перемещаться груз.