Бруней-Даруссалам участвует в Играх Юго-Восточной Азии с 1977 года , когда в Куала-Лумпуре , Малайзия , команда выиграла свои первые 3 бронзовые медали. Бруней принимал и участвовал в Играх Юго-Восточной Азии 1999 года в Бандар-Сери-Бегаване и занял десятое место в общем зачете с 4 золотыми медалями, 12 серебряными медалями и 31 бронзовой медалью, что является его лучшим результатом на играх.