Брюль получил свои городские привилегии в 1285 году. С 1567 года город Брюль был официальной резиденцией князей- епископов Кельна . В 18 веке принц-епископ Клеменс Август заменил бывший разрушенный замок и построил дворцы Аугустусбург и Фалькенлуст недалеко от центра города. Сегодня оба они внесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО из-за своей выдающейся архитектуры в стиле рококо . До 1990 года дворец Аугустусбург использовался федеральным правительством для приема глав иностранных государств, посещавших Западную Германию .
Музей Макса Эрнста, открытый в 2005 году. В нем представлены скульптуры и картины художника-сюрреалиста Макса Эрнста (родившегося в Брюле) и другое современное искусство.
Местная история и керамика представлены в двух небольших музеях в центре города.