Вальдемар IV Эриксён (родился около 1262 года, умер в 1312 году) был герцогом Шлезвига с 1283 года до своей смерти в 1312 году. Он был старшим сыном герцога Эрика I Шлезвигского и Маргариты Рюгийской.
На момент смерти своего отца герцога Эрика I в 1272 году Вальдемару было всего около 10 лет. В течение следующих десяти лет король Дании Эрик V , феодальный сюзерен герцогства Шлезвиг , отказывался посадить Вальдемара в герцогство его отца. Только в 1283 году на собрании Данехофа в городе Вордингборг датские магнаты заставили короля Эрика посадить Вальдемара в качестве герцога. В 1284 году он предоставил городские права городу Фленсбургу .
Однако Вальдемар не был удовлетворен и также потребовал остров Альс , а также земли короны Шлезвиг . Когда в 1284 году суд Данехофа вынес решение против претензий герцога Вальдемара, он силой занял остров Альс. Однако военная кампания оказалась невыгодной для герцога, и поскольку он намеревался отправиться на север, чтобы получить поддержку в Швеции и Норвегии , он был схвачен королем Эриком и заключен в замке Сёборг в 1285 году. Он был освобожден в следующем году при условии, что он откажется почти от всех своих претензий.
Всего полгода спустя, в ноябре 1286 года, король Эрик был убит, и герцог Вальдемар, естественно, попал под подозрение. Вдовствующая королева Агнес Бранденбургская , по-видимому, разделяла подозрения, но боялась открытой агрессии с герцогом. Вместо этого его поддержка была достигнута принятием его претензий и назначением его регентом королевства на период несовершеннолетия несовершеннолетнего сына и преемника короля Эрика, Эрика VI .
Уже в 1289 году доверие между герцогом Вальдемаром и вдовствующей королевой Агнес было нарушено, и произошло столкновение между герцогом и последователями королевы. Вскоре после этого герцог Вальдемар даже вступил в лигу с королем Эриком II Норвежским , который тогда воевал с Данией. По-видимому, в 1295 году Вальдемар потерпел поражение в морском сражении в проливе Грёнсунд . В 1297 году было заключено окончательное соглашение, по которому герцог Вальдемар, среди прочего, отказался от своих притязаний на спорный остров Альс.
Незначительные разногласия с королем Эриком VI продолжались в последующие годы. В целом, однако, герцог был в дружеских отношениях с королем и поддерживал его в войнах в Швеции и Священной Римской империи . В 1311 году он принял участие в великолепном турнире, устроенном королем Эриком в Ростоке .
Герцог Вальдемар умер весной 1312 года. Ему наследовал герцогский престол его сын Эрик II , который уже несколько лет был соправителем своего отца. Вальдемар был похоронен в Шлезвигском соборе .
В 1287 году герцог Вальдемар женился на Элизабет Саксен-Лауэнбургской, дочери Иоганна I, герцога Саксонского . В этом браке родился единственный законный сын герцога Вальдемара:
В 1306 году он женился на Анастасии Шверинской, дочери Никлота I, графа Шверинского .