Вальдемар, лорд Ростока (до 1241 г. — 9 ноября 1282 г.) был правящим лордом Ростока с 1278 г. до своей смерти.
Он был вторым по старшинству сыном Генриха Борвина III и его жены Софии (ум. до 24 июня 1241 г.), дочери короля Швеции Эрика Кнутссона . Его старший брат Иоганн умер раньше своего отца, поэтому после смерти отца Вальдемар унаследовал Росток и правил единолично. Он умер 9 ноября 1282 г. или, возможно, на день позже. Он был похоронен в Доберанском соборе .
По некоторым данным, он ослеп незадолго до смерти и разделил свои владения между сыновьями. Его сыновья правили под регентством матери до 1284 года. С 1286 года его младший сын Николай правил единолично.
Вальдемар был женат на Агнес, дочери графа Киля Иоганна I. У них было трое сыновей: