Вальдкирхен — крупнейший город в округе Фрайунг-Графенау в Германии .
Впервые упомянутый в 1203 году, он вскоре стал важным торговым местом вдоль "Goldener Steig" (Золотого пути), торгового пути соли между Баварией и Богемией в конце Средневековья . В 13 веке епископ Пассау дал Вальдкирхену титул "Markt" ( рынок ). После нескольких набегов богемских солдат в 15 веке город построил "Ringmauer", большую каменную стену, чтобы окружить его, которую до сих пор можно увидеть во многих местах города.
Принадлежавший к территории епископа Пассау на протяжении более 600 лет, город вошел в состав Королевства Бавария в 1806 году, а в 1871 году — в состав Германской империи .
Вальдкирхен горел шесть раз между 1492 и 1945 годами. Последний пожар случился 26 апреля 1945 года, когда 16-я рота полка «Великая Германия» танково-гренадерской дивизии СС «Дас Рейх» прибыла из Санкт-Пёльтена, Австрия . Каждый отряд из десяти человек был вооружен одним ручным пулеметом, одним пистолетом-пулеметом, двумя «Панцерфаустами» и винтовками. Восемь мирных жителей погибли в бою с 11-й бронетанковой дивизией, а 48 домов и историческая церковь города были разрушены. В ходе боевых действий 120 семей также лишились крова. Разрушенный город был восстановлен в 1950-х годах и получил устав в 1972 году.
Вальдкирхен был хозяином Ландесгартеншау 2007 года .
Достопримечательности города включают городскую стену, церкви Святого Петра и Святого Павла, Шратцльгенге (скрытый лабиринт под городом) и рыночную площадь.
Основная «индустрия» Вальдкирхена — туризм. Расположенный в Баварском лесу , Вальдкирхен находится недалеко от Праги, Мюнхена и Вены.