Великое герцогство Тосканское было основано в 1569 году. Оно стало преемником герцогства Флорентийского . Великим герцогством изначально управлял Дом Медичи , до их исчезновения в 1737 году. Великое герцогство перешло к Дому Лотарингии , а затем к его младшей ветви, Дому Габсбургов-Лотарингских . Дом Габсбургов-Лотарингских правил Тосканой с 1765 по 1801 год, а затем с 1814 по 1859 год.
В 1737 году род Медичи пресекся. На великокняжеский престол вступил Франц Стефан, герцог Лотарингский.
Дом Габсбургов-Лотарингских был свергнут Аранхуэсским миром в 1801 году. Дом Бурбонов-Пармских правил Тосканой в форме королевства Этрурия до своего свержения войсками Наполеона Бонапарта в 1807 году.
В 1809 году Элиза Бонапарт стала герцогиней своей родины по назначению своего второго старшего брата и короля Италии Наполеона.
В 1814 году Венский конгресс восстановил власть Габсбургов .
В 1859 году Тоскана была присоединена к Соединённым провинциям Центральной Италии , а в 1860 году вошла в состав Королевства Сардиния .