Второй военный корабль США « Неустрашимый» был заложен как спасательный буксир ATR-126 27 ноября 1943 года в Порт-Артуре, штат Техас , на заводе «Gulfport Boiler and Welding Works»; переклассифицирован вспомогательный океанский буксир АТА-199 15 мая 1944 г.; спущен на воду 22 августа 1944 г.; и вступил в строй 20 октября 1944 г.
После высадки из Галвестона 18 ноября ATA-199 ненадолго остановился в Новом Орлеане , а затем в тот же день вышел в море для встречи с конвоем, направлявшимся в Панамский канал, с частями дока передовой базы ABSD-5 на буксире. АТА-199 выполнял функции буксира-реаниматора конвоя и 22 числа принял на себя буксир вышедшего из строя буксира. Прибыв в зону канала 29-го числа, она провела более двух недель в составе 2-й служебной эскадрильи, протаскивая различные подразделения через шлюзы. 21 числа он снова покинул зону канала, выступая в качестве буксира-ретривера для конвоя, направлявшегося на Филиппины , проследовал через Маршалловы и Каролинские острова и прибыл в Лейте 24 февраля 1945 года.
Он работал в заливе Лейте до 23 марта, когда покинул залив Педро, буксируя океанский буксир Серрано (ATF-112) . Четыре дня спустя она прибыла в Улити и присоединилась к 10-й служебной эскадрилье. В последующие месяцы она работала на Филиппинах, Марианских островах , Каролинских островах, Соломоновых островах и Адмиралтействах , буксируя суда, от лихтеров до аварийных вышек. В июне и июле она буксировала понтонные баржи с островов Рассела на Окинаву ; затем утром 29 июля он покинул залив Бакнер и направился к западному побережью вместе с потрепанным эсминцем USS Hugh W. Hadley (DD-774) на буксире. Во время обратного пути — через Сайпан , Эниветок и Перл-Харбор — Япония капитулировала. Буксир преодолел тайфун и 26 сентября достиг Сан-Франциско , пройдя почти 7000 миль.
Ровно через месяц она снова двинулась в путь и вернулась в Перл-Харбор в начале ноября. ATA-199 работала с острова Оаху до 11 апреля 1946 года, когда она покинула Перл-Харбор с частью ABSD-7 на буксире и проследовала через порты западного побережья и Панамский канал в Норфолк, штат Вирджиния , где она доставила свой буксир на 21 июля. Она оставалась там до 24 августа, затем взяла курс через Панама-Сити, Флорида , и 7 сентября прибыла в Новый Орлеан. Действуя с этой базы, она осуществляла буксировку между различными портами Персидского залива до 24 июня 1947 года, когда прибыла в Бомонт, штат Техас , для проведения капитального ремонта.
25 августа 1947 года он проследовал в Ориндж, штат Техас, где в тот же день был выведен из эксплуатации и направлен в Техасскую группу Атлантического резервного флота. 16 июля 1948 года буксир получил название « Неустрашимый» и в сентябре 1961 года был передан в ведение Морской администрации, хотя и по-прежнему принадлежал ВМФ. К январю 1963 года его имя было исключено из списка ВМФ. Позже ее перевели в Бюро коммерческого рыболовства. Затем он был отдан в аренду в качестве учебного судна Академии торгового флота США в Кингс-Пойнт, штат Нью-Йорк , и переименован в TV Kings Pointer . В 1993 году Kings Pointer был продан компании Basic Towing из Эсканаба, штат Мичиган , и был переименован в Krystal K. В 1998 году судно было снова продано компании Pere Marquette Shipping из Лудингтона, штат Мичиган, для использования в качестве буксира-толкача для их 400-футовой (120-метровой) балкерной баржи Pere Marquette 41 . « Кристалл К» был переоборудован в сочлененный буксир-толкач и получил систему подключения Hydraconn и надземную рулевую рубку. По завершении буксиру было присвоено первоначальное имя Undaunted . MT Undaunted и по сей день находится на вооружении на Великих озерах.