Вольфрам Бургард (родился в 1961 году в Гельзенкирхене , Германия ) — немецкий робототехник . Он является профессором в Техническом университете Нюрнберга , где возглавляет Лабораторию робототехники и искусственного интеллекта. Он известен своим существенным вкладом в проблему одновременной локализации и картирования ( SLAM ), а также другими разнообразными вкладами в робототехнику.
Вольфрам Бургард получил диплом в Дортмундском университете в 1987 году и докторскую степень в Боннском университете в 1991 году. [1] Его научным руководителем был Армин Б. Кремерс .
В 1991 году он стал научным сотрудником в Боннском университете , где он возглавил лабораторию автономных мобильных систем. Он был руководителем исследовательской группы, которая установила мобильного робота Rhino в качестве первого интерактивного музейного робота-гида в Немецком музее в Бонне , Германия, в 1997 году. [2] В 1998 году он и его коллеги разместили мобильного робота Minerva в Национальном музее американской истории в Вашингтоне, округ Колумбия . [3] В 1999 году Вольфрам Бургард стал профессором автономных интеллектуальных систем в Университете Альберта-Людвига во Фрайбурге . В 2022 году он стал профессором робототехники и искусственного интеллекта, а также основателем кафедры инженерии Технического университета Нюрнберга. [1]
Вместе со своими коллегами Вольфрам Бургард разработал многочисленные вероятностные подходы к навигации мобильных роботов. Сюда входит локализация Маркова, вероятностный подход к мобильной локализации, который может надежно отслеживать положение мобильного робота, оценивать его глобальное положение при запуске без каких-либо предварительных знаний о нем и даже восстанавливаться после сбоев локализации. В 1999 году Фрэнк Деллэрт , Дитер Фокс , Себастьян Трун и Вольфрам Бургард разработали локализацию Монте-Карло , вероятностный подход к локализации мобильных роботов, основанный на фильтрах частиц.
Вольфрам Бургард и его группа также внесли значительный вклад в задачу одновременной локализации и картирования ( SLAM ), которая заключается в определении карты окружающей среды и положения робота одновременно.
Вольфрам Бургард вместе со своими давними коллегами Дитером Фоксом и Себастьяном Труном является соавтором книги «Вероятностная робототехника» . [4] Он также является соавтором книги «Принципы движения робота — теория, алгоритмы и реализации » [5] вместе с Хоуи Чосетом , Кевином М. Линчем, Сетом А. Хатчинсоном , Джорджем Кантором, Лидией Э. Кавраки и Себастьяном Труном .
Вольфрам Бургард получил премию Готфрида Вильгельма Лейбница 2009 года , самую престижную немецкую исследовательскую премию. [6] Кроме того, он получил семь наград за лучшую статью на выдающихся конференциях. Он также стал выдающимся лектором Общества робототехники и автоматизации IEEE.
В 2008 году Вольфрам Бургард стал членом Европейского координационного комитета по искусственному интеллекту . В 2009 году Вольфрам Бургард стал членом Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . В 2010 году он получил расширенный грант от Европейского исследовательского совета .
Вольфрам Бургард руководил несколькими аспирантами в своей лаборатории автономных интеллектуальных систем, а именно Марен Бенневиц (2004 г.), Дирк Хенель (2005 г.), Сирилл Стахнисс (2006 г.), Рудольф Трибель (2007 г.), Оскар Мартинес Мозос (2008 г.), Патрик Пфафф (2008 г.). ) и Кристиан Плагеманн (2008), Юрген Штурм (2011), Даниэль Мейер-Делиус Ди Васто (2011), Славомир Гржонка (2011), Тило Грундманн (2012), Кай Вурм (2012), Аксель Роттманн (2012), Барбара Франк (2013), Райнер Кюммерле (2013), Бастиан Стедер (2013), Йорг Мюллер (2013), Доминик Йохо (2013), Борис Лау (2013), Максимилиан Бейнхофер (2014). [1]
Большая часть его публикаций доступна в Google Scholar . [7]