Всемирная олимпиада роботов ( WRO ) — это глобальные соревнования по робототехнике для молодежи. В соревнованиях Всемирной олимпиады роботов используются конструкторы Lego Mindstorms производства LEGO Education. [1] Впервые проведенный в 2004 году в Сингапуре, сейчас он привлекает более 28 000 команд из более чем 85 стран. [2]
Соревнование состоит из 4 различных категорий: RoboMission, RoboSports, Будущие новаторы, Будущие инженеры. [3] , а для категорий RoboMission и Future Innovators он состоит из трех разных возрастных групп: начальная, младшая и старшая . Участники в возрасте до 13 лет считаются элементарными, участники в возрасте от 11 до 15 лет считаются младшими, а участники в возрасте от 14 до 19 считаются старшими.
WRO была официально учреждена в 2003 году, а первый международный финал WRO был организован в 2004 году. Странами-основателями считаются организации из Китая, Японии, Сингапура и Кореи. В 2004 году в первом международном финале, проходившем в Сингапуре, приняли участие команды из Китая, Китайского Тайбэя, Гонконга, Индии, Индонезии, Японии, Кореи, Малайзии, Филиппин, России, Сингапура и Таиланда.
В 2003 году четыре страны-основателя учредили международный комитет WRO (теперь известный как Консультативный совет WRO), который решил создать новую и постоянную организацию по робототехнике, основанную на идее, что студенты со всего мира должны иметь возможность встречаться вместе с другими студентами, чтобы выполнить новую формулировку миссии:
«Объединить молодых людей со всего мира для развития их творческих способностей, навыков проектирования и решения проблем посредством сложных и образовательных конкурсов и мероприятий с роботами»
Комитет WRO принял решение о новом названии Всемирной олимпиады роботов, и были разработаны новые логотипы WRO.
Наконец, были разработаны Устав WRO и ряд Общих правил, чтобы обеспечить надежное и безопасное будущее WRO. Одним из основных решений, отраженных в Уставе, было то, что международное мероприятие WRO должно проводиться каждый год в новой стране, а комитет WRO должен избрать председателя.
В 2017 году страной-организатором WRO стала Коста-Рика. Впервые соревнование проводилось за пределами Азиатского региона и впервые в Америке.
В WRO соревнования проводятся для всех в возрасте от 8 до 19 лет. WRO имеет четыре категории соревнований со своими особенностями и задачами:
Каждый сезон задачи и темы RoboMission и Future Innovators разрабатываются совместно со страной, принимающей Международный финал. Правила RoboSports и игра Future Engineers Challenge разработаны совместно с экспертами в области робототехники. [4]
Команды должны создать робота, который сможет выполнить определенную миссию, определенную организатором и обычно основанную на теме «Будущие новаторы». Перед началом соревнований робота необходимо полностью разобрать: например, вынуть из кирпича аккумуляторы или вынуть шины из колес. Его необходимо построить за определенное время (150 минут) до начала первого квалификационного раунда. Если команда завершит сборку своего робота до истечения 150 минут, она может тренироваться на полях соревнований. Размер каждого робота до начала раунда не должен превышать 25 × 25 × 25 см (9,8 × 9,8 × 9,8 дюйма) и может состоять только из сертифицированных LEGO деталей с указанными двигателями и датчиками в зависимости от каждого соревнования. Он должен завершить миссию автономно, максимум за две минуты. Команды оцениваются по результатам. Если результаты двух команд равны, они оцениваются по времени с точностью до миллисекунды. До 2021 года эта категория называлась «Обычная». [3]
«Будущие новаторы» — это конкурс проектов. Студенты создают собственное интеллектуальное робототехническое решение, соответствующее актуальной теме сезона. В день соревнований команды представят свой проект и модель робота группе судей. До 2021 года эта категория называлась Открытой категорией [3].
WRO RoboSports — это соревнование, в котором две команды имеют по два автономных робота на поле и играют в спортивную игру. Два робота одной команды могут общаться друг с другом, но дальнейшее общение запрещено. Робот нужно собрать из материалов LEGO и камеры по своему выбору. Игра меняется каждые 3 или 4 года, нынешняя игра — двойной теннис.
WRO Future Engineers — это соревнование, в котором каждая команда должна разрабатывать и решать реальные проблемы. Команды могут использовать для своего робота любой материал и контроллер. Игра меняется каждые 3 или 4 года, нынешняя игра посвящена автономному вождению.
WRO Football был представлен командами из двух автономных роботов, играющими в футбол. Каждый год в игру вносились небольшие изменения, чтобы мотивировать учеников продолжать развивать своих роботов. [5] В 2022 году WRO Football был заменен на RoboSports. [3]
Advanced Robotics Challenge (ARC) — новейшая категория. Игры предназначены для того, чтобы максимально проверить инженерные и программные навыки старших и более опытных учащихся. [6]
Команды соревнуются, выполняя поставленную задачу. Роботы могут быть готовы и могут использовать определенные элементы TETRIX и MATRIX. Команды могут использовать либо один контроллер MyRIO или KNR, либо два контроллера EV3/NXT; нет ограничений по выбору и количеству датчиков, двигателей и сервоприводов. Размер робота перед началом работы должен быть в пределах 45×45×45 см (17,7×17,7×17,7 дюйма). Максимальное время различается в зависимости от каждого соревнования.
В 2015 и 2016 годах здесь проводился боулинг, а в сезоне 2017 года был представлен конкурс Tetrastack.
Поскольку миссии RoboMission и RoboSports становятся все более сложными, а все больше команд новаторов будущего готовы представить более креативно выглядящих роботов, организаторам приходится вносить изменения в список подходящих датчиков, двигателей и кубиков, которые будут использоваться в соревновании. Первоначально были разрешены только блоки RCX, двигатели и датчики. На конкурсе 2007 года также были разрешены блоки NXT, двигатели и датчики. В 2011 году был добавлен датчик цвета NXT; в 2012 году — датчик цвета HiTechnic. В 2013 году был представлен робот EV3, в котором использовались все четыре двигателя. Однако в 2014 году были разрешены блоки, двигатели и датчики EV3, но количество портов двигателя было ограничено тремя, а датчик гироскопа EV3 был запрещен. В конкурсе 2015 года были разрешены четыре порта для двигателя и гироскопический датчик, но не были разрешены блоки RCX, двигатели или датчики.
Также есть некоторые изменения в количестве категорий. Более ранние версии этого конкурса, до 2006 года, состояли только из обычных и открытых соревнований, а затем подразделялись только на две возрастные группы: начальную и старшую школу.
WRO стремится быть интересным для учащихся разных возрастов. Вот почему он предлагает соревнования на платформах, которые доставляют удовольствие и бросают вызов.
Именно поэтому две категории были разделены на три возрастные группы. В RoboMission у каждой возрастной группы своя миссия. В Future Innovators задача одинакова для всех участников, но они оцениваются в пределах своей возрастной группы. [7]
Пожалуйста, обрати внимание:
Указанный возраст отражает возраст участника в год проведения соревнований, а не в день соревнований. Для участия в международном финале WRO строго соблюдается то, что в течение года проведения соревнований учащиеся не могут быть старше, чем указано в определениях возрастных групп. Пример: участник, которому на момент международного финала WRO в ноябре еще исполнилось 12 лет, но в декабре того же года исполнилось 13 лет, не может участвовать в элементарной категории.
В международный финал могут претендовать только команды, принимавшие участие в национальных соревнованиях в округе одной из наших стран-участниц. Таблица допуска WRO (TOE) определяет, сколько команд национальный организатор WRO может зарегистрировать для участия в международном финале.
Предыдущие принимающие страны выделены курсивом, а будущие принимающие страны выделены жирным шрифтом . Страны, которые являются предыдущими и будущими хозяевами, будут отмечены звездочками (*).