Ганнибал Пенни родился в Чаттануге, штат Теннесси . Он провел много лет, снимаясь в фильмах, шекспировских пьесах и в качестве постоянного участника Ryan's Hope . Он снялся вместе с Уильямом Ф. МакГахой в байкерском фильме 1972 года JC , где он сыграл роль Дэвида Литтла, черного байкера.
Телезрителям он в основном известен как доктор Клем Молтри , высокий и красивый нейрохирург в сериале « Надежда Райана» , роль, которую он играл с 1975 по 1978 год.