Генри Грей, 4-й граф Кент (ок. 1495 – 24 сентября 1562) был графом Кентским с 1524 года до своей смерти.
Он был сыном Джорджа Грея, 2-го графа Кента и его второй жены Кэтрин Герберт. Его бабушкой и дедушкой по материнской линии были Уильям Герберт, 1-й граф Пембрук и Энн Деверо.
Его отец ранее был женат на Энн Вудвилл, дочери Ричарда Вудвилла, 1-го графа Риверса и Жакетты Люксембургской . Его единственным известным единокровным братом по отцовской линии был Ричард Грей, 3-й граф Кент .
Ричард стал преемником своего отца в качестве графа Кента, но оказался в больших долгах, вероятно, из-за азартных игр , и был вынужден отчуждать большую часть своей собственности. Значительная часть оказалась в руках короны; историки расходятся во мнениях относительно того, что это говорит об отношениях Генриха VII Английского с аристократией.
Когда Ричард умер бездетным, Генрих унаследовал титул графа Кента и то, что осталось от связанного с ним имущества. Генрих безуспешно пытался вернуть себе имущество, проданное Ричардом, и был вынужден жить как скромный джентльмен, никогда официально не принимая титул графа.
Он женился на Энн Бленнерхассетт, дочери Джона Бленнерхассетт и Джейн Хайэм. У них было двое детей: