Генрих (умер в 1024 году) из дома Арденн-Люксембургов , был графом Люксембурга (как Генрих I ) с 998 года и герцогом Баварии (как Генрих V ) с 1004 года. Он был сыном Зигфрида I Люксембургского и Ядвиги Нордгау .
Он был защитником аббатств Сен-Максимин в Трире и Сен-Виллиброрд в Эхтернахе , наследственных титулов в его семье.
В 1004 году на рейхстаге в Ратисбоне он получил Баварию от своего зятя, императора Генриха II , который также был герцогом Баварии. Во время ссоры с императором по поводу архиепископства Трира , герцогство было у него отнято, но он был восстановлен в 1017 году. Он так и не женился, и его графство перешло к его племяннику Генриху , а Бавария вернулась к императору, затем Конраду II , который даровал ее своему сыну, будущему императору Генриху III .