Генрих I , немецкий: Генрих I (после 1180 - 2 июля 1231) из дома Церингенов был маркграфом Баден-Хахберга. Он был основателем ветви Баден-Хахенбергов.
Он был вторым сыном Германа IV, маркграфа Бадена и Берты Тюбингенской , дочери Людвига, пфальцграфа Тюбингенского. Его старшим братом был Герман V, маркграф Баден-Бадена (родился около 1180 г.). Младшими братьями и сестрами были Фридрих (около 1187 - 1217), Ютта и Берта.
Его отец присоединился к Фридриху I в его итальянских кампаниях и в Третьем крестовом походе . Он путешествовал через Малую Азию в Антиохию, где умер в лагере от болезни в 1190 году. Герман V наследовал ему в Баден-Бадене, в то время как Генрих I получил Баден-Хахберг. Герман V следовал за Фридрихом II в Италии, в Египте (где он попал в плен), а также в Пятом и Шестом крестовых походах .
Генрих I был первым в своей линии дома Церингенов, кто называл себя маркграфом Хахберга. Он умер в 1231 году, и его преемником стал его сын Генрих II, который в то время был несовершеннолетним. Генрих II изначально находился под опекой своей матери. В 1232 году он купил лордство Саузенбург у аббатства Святого Власия и вскоре после этого построил замок Саузенбург, который впервые упоминается в 1246 году. [1]
Он женился на Агнесе Урахской, дочери Эгино IV, графа Урахского , и имел детей: