Граф Генрих VI фон Вальдек , прозванный Железным ( ок. 1340 г. — 16 февраля 1397 г. в замке Вальдек), был графом Вальдекским с 1369 по 1397 г. Прозвище Железный относится к тому факту, что из-за его участия в многочисленных войнах и распрях он часто носил доспехи. Хотя он был всего лишь третьим правящим графом по имени Генрих, его обычно называют Генрихом VI, потому что ранее были неправящие графы Вальдекские по имени Генрих II, Генрих III и Генрих V.
Его отцом был граф Оттон II , матерью — Матильда Брауншвейг-Люнебургская . Перед приходом к власти в 1356 году Генрих совершил паломничество в Иерусалим . После возвращения он перестроил замок Ландау. Сначала он жил там, однако позже переехал в замок Вальдек.
Он был соправителем своего отца с 1356 года. В 1366 году он действовал с большой силой против города Корбах , чтобы наказать его за неповиновение. Он захватил город и взял заложников в Ландау. После долгих переговоров Корбах подчинился ему. Позже он действовал довольно благосклонно по отношению к городу, предоставив горожанам многочисленные права и позволив им укрепить город.
В 1369 году его отец умер, и Генрих VI начал править единолично. Как наследник матери, он был кандидатом на унаследование княжества Люнебург после смерти герцога Вильгельма II , также в 1369 году. Делегация сословий Брауншвейг-Люнебург даже отправилась в Вальдек, чтобы встретиться с ним. Однако, узнав о его обращении с Корбахом, они немедленно вернулись. Наследование Люнебурга поэтому оставалось под вопросом, что привело к войне за Люнебургское наследство .
В 1370 году Генрих VI продал владения Бигге, Рюденберг и Ольсберг , а также свою долю замка Раппельштайн и некоторые владения вокруг Меделона лордам Гаугребена. В 1371 году он заключил союз с ландграфом Генрихом II Гессенским для борьбы с разбойными баронами Падберга. В 1374 году он присоединился к Вестфальскому мирному союзу.
За время своего правления он участвовал в многочисленных распрях и других спорах. Он дважды осаждал гессенскую столицу Кассель .
Генрих умер в 1397 году от чумы . Он был похоронен в часовне Вальдек в монастыре Мариенталь в Нетце (ныне часть Вальдека ). Его сыновья разделили Вальдек: Адольф III начал старшую линию Вальдек-Ландау, а Генрих VII начал линию Вальдек-Вальдек.
16 декабря 1363 года он женился на Элизабет фон Берг (ок. 1340 - 4 октября 1388). С ней у него были следующие дети:
У него также была внебрачная дочь: