Генрих Миролюбивый (1411 — 7 декабря 1473), герцог Брауншвейг-Люнебургский , прозванный Миролюбивым ( лат . Henricus Pacificus , нем . Heinrich der Friedfertige ), правил обеими частями Брауншвейг-Люнебурга.
Генрих был сыном Генриха Милого, герцога Брауншвейг-Люнебургского . После смерти отца в 1416 году Генрих и его брат Вильгельм унаследовали княжество Люнебург , находясь под опекой городского совета Люнебурга (Люненбург). Когда герцогство Брауншвейг-Люнебург было реорганизовано в 1428 году, Генрих и его брат обменяли Люнебург на княжество Брауншвейгское , включая Каленберг .
После того, как Генрих достиг совершеннолетия, он попытался разделить свое правительство и правительство своего брата. В 1432 году он занял замок Вольфенбюттель , и братья согласились разделить территорию: Генрих получил Брауншвейг, а Вильгельм — Каленберг, Эверштейн и Хомбург.
Генрих умер без сыновей в 1473 году; его земли унаследовал его брат Вильгельм.
Генрих женился на Елене (1423–1471), дочери Адольфа I, герцога Клевского , в 1436 году. У них был только один ребенок: