Генрих Брауншвейг-Люнебургский (лат. Henricus ; умер 14 октября 1416 г.), герцог Брауншвейг-Люнебургский , прозванный Генрихом Кротким , был князем Люнебургским с 1388 по 1409 год совместно со своим братом Бернардом I, герцогом Брауншвейг-Люнебургским , с 1400 по 1409 год также Вольфенбюттельским , а с 1409 года и до своей смерти — единоличным князем Люнебургским.
Генрих был четвертым сыном Магнуса с Ожерельем, герцога Брауншвейг-Люнебургского . Он участвовал в судебном преследовании убийц своего брата Фридриха , избранного королем римлян, после 1400 года. Генрих разорил Айхсфельд , владение архиепископа Майнца , которого подозревали в причастности к убийству. Только в 1405 году был ратифицирован мир между Брауншвейг-Люнебургом и архиепископством.
В 1404 году Генрих был похищен Бернардом VI, графом Липпе; заплатив выкуп, он был освобожден, а позднее, при поддержке короля Руперта , отомстил Бернарду.
После смерти Герхарда, графа Шлезвига , мужа сестры Генриха, королева Маргарита I Датская попыталась взять под контроль Шлезвиг, но Генрих вместе с Гольштейном успешно защитил Шлезвиг.
В 1388 году Генрих женился на Софии (умерла в 1406 году), дочери Вартислава VI, герцога Померании . Дети:
В 1409 году Генрих женился на Маргарет (ок. 1389–1446), дочери Германа II, ландграфа Гессенского . У них был один известный ребенок: