Грегори Л. Дудек — канадский компьютерный ученый, специализирующийся на робототехнике , компьютерном зрении и интеллектуальных системах. Он является профессором-председателем в Университете Макгилла , где он руководил Лабораторией мобильной робототехники с 1990-х годов (теперь он делит эту должность с профессором Дэйвом Мегером). [1] [2] Ранее он был директором Школы компьютерных наук Макгилла, а до этого — директором Центра интеллектуальных машин Макгилла. [3]
С 2019 по 2023 год он занимал должность вице-президента по исследованиям и руководителя лаборатории Samsung AI Center в Монреале [4], является директором NSERC Canadian Robotics Network [5] и соучредителем технологического стартапа Independent Robotics. [6]
За время своей карьеры Дудек стал соавтором более 450 научных публикаций по таким темам, как автономная навигация , обучающиеся роботы, мобильная робототехника , машинное обучение , телекоммуникации , оптимизация сетей 5G / 6G , локализация и навигация роботов , обобщение информации, взаимодействие человека и робота , сенсорная робототехника, многороботные системы, компьютерное зрение , морская робототехника, беспилотные транспортные средства , распознавание, локализация радиочастот, проектирование распределенных систем и биологическое восприятие. [7] Он опубликовал три книги, [8] включая учебник, написанный в соавторстве с профессором Майклом Дженкиным, на тему «Вычислительные принципы для мобильной робототехники». [9]
Ранняя карьера Дудека была сосредоточена на зондировании роботов и теории сложности локализации роботов , такой как планирование пути и выполнение, а также визуализация на основе внешнего вида так называемых «роботов-мусорных баков». [10] Со своими коллегами он создал первое формальное доказательство сложности глобальной локализации робота в метрической среде (т. е. насколько сложно, в худшем случае, роботу определить свое положение, если он полностью потерялся) [11] и исследовал использование картографирования сигнатур WiFi для картографирования и оценки местоположения задолго до того, как это стало широко известно. [2] Другие ранние работы были посвящены вопросам, связанным с использованием топологических карт и сложностью топологического картографирования (абстрактная идеализированная форма проблемы робототехники), оценкой положения робота с использованием фотографических данных и автоматическим обнаружением интересных изображений. [12] Он также провел раннюю работу по метрически точному позиционированию робота, в частности, с использованием датчиков сонара или компьютерного зрения, и стал первым, кто использовал термин «локализация» для обозначения проблемы количественно точной оценки положения робота по данным датчиков. [13]
Позже Дудек перешел в полевую робототехнику, в частности морскую полевую робототехнику. [10] Эта работа была вдохновлена, отчасти, желанием помочь защитникам природы контролировать здоровье коралловых рифов, казалось бы, простая, но сложная с точки зрения логистики задача. [10] С этой целью Дудек и его коллеги разработали автономного амфибийного робота по имени Aqua, который может контролировать здоровье коралловых рифов. Проблемы создания автономного подводного робота включают в себя создание робота из материалов, подходящих для водной среды, и водонепроницаемость интерьера, восприятие в среде с ограниченной видимостью, локализацию и навигацию в неизвестной и динамической среде и навигацию в трехмерной среде. [14] Aqua может выполнять такие задачи, как следование за дайвером, ходьба по суше или плавание в воде, а также создание моделей подводного мира (например, картирование коралловых рифов). [15] Результатом работы стала отделившаяся стартап-компания Independent Robotics, которая разрабатывает надежные коммерческие платформы для использования в качестве базы для подводных исследований. [16]
В 2013 году Дудек запустил Канадскую сеть полевых роботов NSERC (NCFRN), позже переименованную в Канадскую сеть роботов NSERC (NCRN). Эта сеть объединяет исследователей в академических кругах и промышленности для проведения совместных исследований и создания взаимной поддержки и охватывает 8 университетов, 9 промышленных партнеров, 3 государственных агентства и 5 международных партнеров. [17]
В 2018 году Дудек присоединился к Samsung в качестве вице-президента, руководителя исследований и лаборатории в Samsung AI Center в Монреале. В лаборатории есть два основных направления: a) разработка передовых сотовых коммуникаций и оптимизация сетей 5G/6G и b) разработка датчиков для роботизированных систем в доме. [18]
Ключевые темы в Лаборатории мобильной робототехники в Университете Макгилла в 2023 году включают сенсорную робототехнику, а именно использование и понимание данных датчиков с помощью компьютерного зрения и машинного обучения, а также принятие решений в условиях неопределенности с использованием таких методов, как глубокое обучение с подкреплением и вероятностное моделирование. [19]
Дудек принимал участие в организации и администрировании многочисленных исследовательских мероприятий, конференций и журналов, в том числе был генеральным председателем Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2019 году. [20]
Дудек родился в Монреале , Канада. Его мать, Стефани Дудек, была клиническим психологом и профессором Монреальского университета . [21] Его отец, Луи Дудек , был поэтом, критиком, литературным активистом, издателем и профессором Университета Макгилла . [22] [23] [24] Раннее образование Дудека проходило в школе Святого Георгия в Монреале и колледже Ванье . Впоследствии он получил степень бакалавра наук в области физики и компьютерных наук в Университете Квинс , а также степень магистра и доктора наук в области компьютерных наук в Университете Торонто . [1] Он построил свой первый компьютер, Gardner Hexapawn , из дерева, бисера и бумаги. [25] Его первое публичное появление состоялось в возрасте 4 лет в постановке пьесы Бертольда Брехта в Университете Макгилла. [26] [27]
Научные интересы Дудека позволяют ему путешествовать по многим интересным местам, таким как Япония, Корея, Бельгия, Англия, Чили и Мексика. [28] Он и его коллеги часто совершают поездки в места, прилегающие к океану, чтобы проводить эксперименты на Aqua, амфибийном роботе. [29]