Княжество Грубенхаген было подразделением герцогства Брауншвейг-Люнебург , которым с 1291 года правила линия Грубенхагенов дома Вельфов. Также известно как Брауншвейг-Грубенхаген . Княжество перешло к Брауншвейгскому княжеству Люнебург в 1617 году; с 1665 года территорией правила ветвь Каленбергов династии Вельфов.
Княжество располагалось на юго-западном краю горного хребта Гарц в современной Южной Нижней Саксонии . Оно включало две отдельные территории: одну вокруг города Айнбек с замком Грубенхаген , а другую — вокруг городов Остероде и Дудерштадт (перешедших к Майнцу в 1366 году) с Клаусталем , Герцбергом и замком Герцберг . Доминион также включал восточный эксклав Эльбингероде , сегодня являющийся частью Саксонии-Анхальт .
Грубенхаген был отделен от Брауншвейгского княжества Вольфенбюттель в 1291 году, когда сыновья покойного герцога Альберта Высокого (1236–1279) наконец разделили свое наследство. Его первым правителем был герцог Генрих Восхитительный . Сыновья Генриха еще больше разделили маленькое княжество в 1322 году, поскольку у них самих было много наследников; Отто , сын герцога Генриха II , ввиду своей небольшой доли, оставшейся в Монферрате , женился на королеве Иоанне I Неаполитанской в 1376 году и стал принцем Таранто в 1383 году. Продолжающаяся фрагментация ослабила позицию ветви Грубенхаген в отношении распределения имений, включавших их кузенов Вольфенбюттель, Люнебург и Каленберг .
Княжество Грубенхаген было окончательно воссоединено в 1526 году под властью герцога Брауншвейгского Филиппа I. Однако в 1596 году ветвь Грубенхагена пресеклась со смертью его сына Филиппа II . Территория оспаривалась различными линиями династии Вельфов: герцог Генрих Юлиус , принц Вольфенбюттельский, занял Грубенхаген; однако его сын Фридрих Ульрих должен был уступить ее герцогу Кристиану , принцу Люнебургскому, согласно решению Имперского камерного суда (Reichskammergericht) в Шпейере от 1617 года .
С княжеством Люнебург территория Грубенхагена была окончательно унаследована герцогом Кристианом Людвигом , принцем Каленбергским, в 1648 году. После его смерти в 1665 году Грубенхаген перестал существовать как независимое княжество. Формально он оставался государством Священной Римской империи до ее распада в 1806 году.
Каленберг-Грубенхаген Ландшафт (административное деление) существует до сих пор.
Княжество разделилось в 1479 году.
Грубенхаген воссоединился в 1526 году.