Shinkai (しんかい) был пилотируемым исследовательским подводным аппаратом , который мог погружаться на глубину до 600 м. Он был завершен в 1970 году, и до 1981 года у него был самый большой диапазон глубин среди всех пилотируемых исследовательских аппаратов в Японии. Shinkai принадлежит и управляется Береговой охраной Японии , и он запускается с судна поддержки Otomemaru (乙女丸).
Два корпуса из высокопрочной низколегированной стали диаметром 4,0 м (13,1 фута) и толщиной 3,6 см (1,4 дюйма), соединенные туннелем длиной 1,45 м (4,8 фута). Пилоты и наблюдатели размещаются в переднем корпусе, а механические и энергетические источники — в кормовом. На переднем корпусе установлена сфера для спасения размером 1,7 м (5,6 фута). Доступ осуществлялся через четыре люка диаметром 500 мм (20 дюймов) с одним люком для аварийного спасения диаметром 600 мм (24 дюйма). Пять смотровых окон с углом обзора 90° в передней сфере, три внутренних диаметра диаметром 120 мм (4,7 дюйма) для обзора вперед и одно внутреннее отверстие диаметром 50 мм (2,0 дюйма) с каждой стороны. [1]