В технике движитель с переменной плавучестью — это использование двигателя плавучести для обеспечения движения транспортного средства. [1] Впервые эта концепция была исследована в 1960-х годах для использования в подводных планерах , но с тех пор была применена и в автономных летательных аппаратах . [2]
Движение с переменной плавучестью основано на способности транспортного средства изменять свою плавучесть с отрицательной на положительную и наоборот (для самолетов это означает чередование между тем, чтобы быть тяжелее и легче воздуха ). При положительной плавучести транспортное средство наклоняется вверх и использует свои подводные крылья или крылья, чтобы скользить вперед при подъеме, используя плавучесть в качестве движущей силы. На вершине подъема плавучесть становится отрицательной, и транспортное средство наклоняется вниз и скользит вперед при спуске, используя гравитацию в качестве движущей силы. [2] Процесс может повторяться до тех пор, пока может работать двигатель плавучести , и обеспечивает высокоэнергетическую эффективность, хотя и в целом медленную тягу. Траектория транспортного средства обычно представляет собой пилообразный профиль. [2] Для изменения плавучести могут использоваться различные методы.