stringtranslate.com

Дебашиш Гхош

Дебашиш Гхош (родился 16 мая 1960 года) — профессор кафедры аэрокосмической техники Индийского института науки . [1] Считается, что он инициировал работу по кооперативному управлению в Индии, [2] став пионером исследований в области интеллектуального управления и многоагентов. [3] Он основал первую лабораторию мобильной робототехники в Индии, т. е. Лабораторию мобильной робототехники в IISc в 2002 году. Он известен своими ранними работами в области роевого интеллекта , [4] распределенных вычислений и теории игр . [5] Его основные исследования посвящены управлению и контролю автономных транспортных средств, хотя в настоящее время его интересуют вычислительный интеллект, т. е. машинное обучение для воздушной робототехники. [6]

Ранее он занимал должность председателя Департамента аэрокосмической промышленности IISc (2012–2015) и организатора Ячейки космических технологий (STC) ISRO-IISc. [7]

Он был приглашенным профессором в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе в течение почти 4 лет. [1]

Образование

Академические исследования

Исследования Гоша находятся в области интеллектуального управления и роев автономных систем. Он работал в области динамической теории игр, распределенных вычислений, роевого интеллекта, многоагентных систем и робототехники. Исследовательская группа тесно сотрудничает с выдающимися исследователями и академическими отделами в таких странах, как США, Израиль, Великобритания, Сингапур, Южная Корея, Германия, Япония.

Он работал в редакционных коллегиях престижных международных журналов и конференций (например, IEEE Transactions, Proceedings of IMechE). Он был старшим членом нескольких национальных основных технических комитетов по критически важным проектам в рамках DRDO, ISRO, NAL и т. д. Он является старшим научным сотрудником Индийской национальной инженерной академии .

Недавно он был назван одним из двух процентов лучших ученых мира по результатам исследования, проведенного учеными Стэнфордского университета и опубликованного в журнале Plos Biology (https://journals.plos.org/plosbiology/article/file?id=10.1371/journal.pbio.3000918&type=printable).

Лаборатория мобильной робототехники (GCDSL/MRL)

Гхош вместе со своим учеником К.Н. Кришнанандом разработали оптимизацию роя светлячков [4] и совместно с Анимешем Чакраварти популяризировали подход столкновений-конусов [8]

Выпускники лаборатории продолжили работу над различными значимыми исследовательскими проектами в академической среде и промышленности. [1]

В последнее время в лабораториях наблюдается тенденция к развитию проектов, основанных на обучении , что способствует расширению сотрудничества с прикладными группами МО ( машинного восприятия ) в промышленности. [9]

Ссылки

  1. ^ abcd "Debasish Ghose". www.aero.iisc.in . Аэрокосмическая техника, Индийский институт науки, Бангалор . Получено 10 мая 2019 г. .
  2. ↑ Luptonga (14 июня 2011 г.), Управление несколькими беспилотными летательными аппаратами [БПЛА] посредством кооперативного управления , получено 16 ноября 2018 г.
  3. ^ "Debasish Ghose". Google Scholar . Получено 27 июня 2018 г.
  4. ^ ab Kaipa, Krishnanand N.; Ghose, Debasish (2008). «Оптимизация роя светлячков для одновременного захвата нескольких локальных оптимумов мультимодальных функций». Swarm Intelligence . 3 (2): 87–124. doi :10.1007/s11721-008-0021-5. S2CID  9539488.
  5. ^ Veeravalli, Bharadwaj; Ghose, Debasish; Robertazzi, Thomas G. (2003). «Теория делимой нагрузки: новая парадигма для планирования нагрузки в распределенных системах». Cluster Computing . 6 : 7–17. doi :10.1023/A:1020958815308. S2CID  8840753.
  6. ^ "Участники факультета". Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems . 10 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 17 ноября 2018 г. Получено 16 ноября 2018 г.
  7. ^ "EADS, IISc ally for aerospace research". Deccan Herald . 25 октября 2013 г. Получено 27 июня 2018 г.
  8. ^ Чакраварти, Анимеш; Гхош, Дебасиш (1998). «Избегание препятствий в динамической среде: подход с использованием конуса столкновений» (PDF) . Труды IEEE по системам, человеку и кибернетике — Часть A: Системы и люди . 28 (5): 562–574. doi :10.1109/3468.709600. S2CID  13010831.
  9. ^ "Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC)". Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems . 8 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 17 ноября 2018 г. Получено 16 ноября 2018 г.