Джеймс Сакра Альбус (4 мая 1935 г. — 17 апреля 2011 г.) — американский инженер , старший научный сотрудник NIST, основатель и бывший руководитель отдела интеллектуальных систем Лаборатории машиностроения Национального института стандартов и технологий (NIST).
Родился в Луисвилле, штат Кентукки , Альбус получил степень бакалавра наук по физике в колледже Уитон , штат Иллинойс, в 1957 году и степень магистра наук по электротехнике в Университете штата Огайо , Колумбус, в 1958 году. [1] В 1972 году он получил степень доктора наук по электротехнике в Университете Мэриленда, Колледж-Парк . [2]
С 1957 по 1973 год Альбус работал в NASA, начиная с 1957 года в качестве инженера-физика в проекте Vanguard в Военно-морской исследовательской лаборатории в Вашингтоне, округ Колумбия. С 1958 по 1969 год он был инженером-физиком в Центре космических полетов имени Годдарда в NASA , а с 1963 года исполнял обязанности руководителя секции видеотехники. С 1969 по март 1973 года он был руководителем секции разработки кибернетики и подсистем. [4] В 1960-х годах он был связан с ранней спутниковой программой Vanguard и отвечал за оптические датчики аспекта на семи спутниках Годдарда, более десяти зондирующих ракетах [1] и более 15 космических аппаратах NASA. [2]
С 1973 по 2008 год Альбус работал в Национальном бюро стандартов (NBS), которое в 1988 году сменило название на Национальный институт стандартов и технологий (NIST). С марта 1973 года по июнь 1980 года он был руководителем проекта по датчикам и технологиям компьютерного управления в NBS, где он разработал модель нейронной сети арифметического компьютера мозжечковой модели (CMAC). С июня 1980 года по январь 1981 года он был руководителем группы программируемой автоматизации в NBS и разработал архитектуру эталонной модели RCS для исследовательского центра автоматизированного производства. [4] С 1981 по 1996 год он был начальником отдела робототехнических систем в NIST. Здесь он основал отдел робототехнических систем, разработал RoboCrane и множество приложений архитектуры RCS для DARPA, NASA, ARL, Бюро горнодобывающей промышленности США, Ford и General Motors. С 1995 по 1998 год в качестве начальника отдела интеллектуальных систем NIST он управлял отделом из 35 профессиональных ученых и инженеров с годовым бюджетом более 8 миллионов долларов. Он разработал архитектуру 4D/RCS для программы Demo III Experimental Unmanned Vehicle Армейской исследовательской лаборатории (ARL). С 1998 по 2008 год он был старшим научным сотрудником NIST, Национального института стандартов и технологий (NIST). Оказывал техническое руководство отделу интеллектуальных систем и был главным исследователем по внедрению проектов интеллектуальных наземных транспортных средств, финансируемых армией и DARPA. [4]
С июня 2008 по 2009 год он был старшим научным сотрудником Института передовых исследований Красноу при Университете Джорджа Мейсона в Фэрфаксе, штат Вирджиния , где он работал над углублением понимания вычислительных и репрезентативных механизмов человеческого мозга. [4] С 2008 по 2011 год он работал неполный рабочий день в Robotic Technology Incorporated (RTI) и Robotic Research, LLC.
Он был членом редколлегии серии Wiley по интеллектуальным системам, работал в редколлегиях шести журналов, связанных с интеллектуальными системами и робототехникой: Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation and Soft Computing . [2]
В 1962 году он получил самую высокую денежную награду NASA, присуждаемую на тот момент, за изобретение цифрового датчика аспекта Солнца . [1] В 1984 году он стал лауреатом премии Джозефа Ф. Энгельбергера за робототехнические технологии. Он также получил несколько других наград за свою работу в области теории управления, включая премию NIST Applied Research Award, золотую и серебряную медали Министерства торговли, премию Industrial Research IR-100, награду Presidential Rank Meritorious Executive, премию Jacob Rabinow и премию Japan Industrial Robot Association R&D Award. [2]
Альбус внес вклад в мозжечковую робототехнику, разработал двуручную манипуляционную систему, известную как Робокран (вариация на тему платформы Стюарта, похожая на кран ), и предложил экономическую концепцию, известную как «Народный капитализм». [5] «Народный капитализм» похож на идеи Луиса О. Келсо и обсуждает вопрос «как бы мы жили без работы?». Сам Альбус охарактеризовал влияние своих экономических идей как «незначительное». [4]
Видение Альбуса включало в себя следующее: мир без нищеты, мир процветания, мир возможностей, мир без загрязнения, мир без войн, а также подробный план достижения этих целей.
В 1971 году он опубликовал новую теорию функции мозжечка [6] , которая модифицировала и расширила предыдущую теорию, опубликованную Дэвидом Марром в 1969 году.
На основе своей мозжечковой модели Альбус изобрел новый тип нейронного сетевого компьютера, контроллер артикуляции мозжечковой модели (CMAC) [7] , за который он получил премию IR-100 от журнала Industrial Research Magazine как одно из 100 важнейших промышленных инноваций 1976 года. [4]
Альбус изобрел и разработал новое поколение роботизированных кранов на основе шести тросов и шести лебедок, сконфигурированных как платформа Стюарта.
Альбус был одним из изобретателей Системы управления в реальном времени (RCS), архитектуры эталонной модели, которая использовалась в течение последних 25 лет [ когда? ] для ряда интеллектуальных систем, включая Автоматизированный производственный исследовательский центр NBS (AMRF), телероботизированный сервисный агент NASA, проект многоцелевого автономного подводного транспортного средства DARPA, автоматизированную систему эксплуатации атомной подводной лодки, почтовое отделение General Mail, автоматизированную систему добычи полезных ископаемых Бюро горнодобывающей промышленности, коммерческий контроллер станков с открытой архитектурой и многочисленные передовые робототехнические проекты, включая экспериментальный беспилотный наземный аппарат Army Research Lab Demo III. [2]
В 1980-х годах архитектура эталонной модели Альбуса-Барбера (также известная как RCS — Real-time Control System) обеспечила фундаментальный интегрирующий принцип Национального бюро стандартов (NBS) Автоматизированного производственного исследовательского центра (AMRF). Это был экспериментальный автоматизированный завод будущего стоимостью 80 миллионов долларов. Он был совместно профинансирован Программой технологий производства ВМС США и Национальным бюро стандартов (NBS). Успех AMRF во многом был ответственен за законодательство Конгресса, которое преобразовало NBS в NIST. [4]
Архитектура эталонной модели 4D-RCS — это эталонная модель для военных беспилотных транспортных средств, разработанная NIST, которая описывает, как программные компоненты военных беспилотных транспортных средств должны быть идентифицированы и организованы. Albus расширил эталонную модель до когнитивной архитектуры для интеллектуальных многоагентных систем. [8] Albus (2009) описал:
Эта расширенная архитектура разработана для обеспечения любого уровня интеллектуального поведения, вплоть до человеческого уровня производительности при вождении транспортных средств и координации тактического поведения между автономными воздушными, наземными и амфибийными системами транспортных средств. Она рассматривает фундаментальные теоретические вопросы относительно того, способны ли вычислительные процессы эмулировать функциональные процессы в мозге, и обеспечивает теоретическую основу для понимания того, как механизмы мозга генерируют процессы разума. Работа Альбуса привела к биологически правдоподобной модели представления и вычисления в коре человеческого мозга. [4]
Альбус опубликовал более 150 научных работ, [9] [10] журнальных статей и правительственных исследований по интеллектуальным системам и робототехнике, а также является автором или соавтором шести книг:
В статье использованы материалы, являющиеся общественным достоянием Национального института стандартов и технологий.
