Кинканга , обычно известная как Кинканга а Мвика или Дом Нсунди , была королевской кандо, образованной королем Педро II , которая правила Королевством Конго с 1622 по 1631 год. Хотя король Педро II (правил в 1622–1624 годах) и его сын Гарсия I (правил в 1624–1626 годах) были единственными другими членами фракции или канды, которые правили, она сохранила влиятельных членов в провинциальных офисах в 1650-х годах до своего распада в 1670-х годах. Несмотря на эту потерю известности, их помнили в традиции и упоминают в пословице, которая все еще актуальна в 1920-х годах Nkutama a mvila za makanda "Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo" (Кинканга, Кимпанзу и Кинлаза — три камня, на которых готовилось Конго).
С 1567 года Конго правила династия Квилу . Когда в 1622 году умер ее король Альваро III , у него не было наследника, достаточно взрослого, чтобы занять трон. Избиратели решили предоставить трон Педру II Нканга а Мвика , герцогу Мбамба. В португальских документах правящий дом короля Педру II называется Нсунди по названию герцогства, которым правил отец основателя-короля. Линия королей из династии Квилу фактически прервалась в одночасье ( Амброзио I был единственным исключением с 1626 по 1631 год).
Возвышение Дома Нсунди означало конец того, что стало слабыми отношениями между Конго и Португалией. Некогда близкие союзники рассорились из-за работорговли и торговых прав к концу XVI века. Амбициозный губернатор португальской колонии в Луанде утверждал, что король давал убежище беглым рабам, будучи герцогом Мбамба. Кроме того, он также претендовал на право назначать королей Конго. Это привело к португальскому вторжению в Конго в тот самый год возвышения короля Педру II. Грубый просчет португальцев привел к тому, что король возглавил армию, которая подавила вторжение в битве при Мбанди-Каси .
После разрушительной войны португальцы искали мира с домом Нсунди, и спокойствие было восстановлено на некоторое время. Тем временем Педру II вынашивал планы полностью удалить португальцев из своего региона и искал помощи у голландцев для этой цели. Однако, другой правящий дом должен был довести эти планы до конца.
Гарсия I стал преемником своего отца в качестве главы дома в 1624 году, но когда он был свергнут Мануэлем Жордау, герцогом Нсунди в 1626 году, он бежал в Сойо . Там он находился под защитой графа Пауло Сойо в течение многих лет, поскольку был назначен Педру II. В результате Сойо сформировал тесную связь с домом. Ряд других назначенцев Педру II или Гарсии оставались в своих офисах, даже когда другие дома правили Конго. В 1656 году члены дома, занимавшие офис в Сан-Сальвадоре, и маркиз Мпемба попытались свергнуть Гарсию II, но потерпели поражение, и канда была уничтожена как отдельное образование в 1678 году.