Захват Бернулли использует поток воздуха для прилипания к объекту без физического контакта. [1] Такие захваты основаны на принципе воздушного потока Бернулли . В то время как ускоряющийся, увеличивающийся по скорости поток воздуха имеет низкое статическое давление вниз по потоку , резкий поворот от линейного к радиальному потоку является причиной области очень низкого давления вокруг выходного отверстия вентилятора. Это является причиной чистой силы на объекте в направлении, нормальном к стороне с более высоким локальным давлением. Захват Бернулли использует это преимущество, поддерживая это отрицательное давление на поверхности захвата по сравнению с давлением окружающей среды под образцом, при этом сохраняя воздушный зазор между захватом и удерживаемым объектом.
Коммерчески доступные захваты Бернулли обычно используются для обработки жестких листовых материалов, таких как кремниевые пластины в производстве печатных плат или компоненты фотоэлектрических ячеек . [2] [3] Поскольку захват бесконтактный, эта форма захвата пригодна для обработки стерильных материалов для предотвращения химического и/или биологического загрязнения . Были проведены исследования по использованию захватов Бернулли для транспортировки образцов пищевых продуктов в контексте обработки пищевых продуктов , [1] хотя эта работа обнаружила трудности, поскольку гибкие продукты будут вибрировать против захвата, деформируясь и поочередно блокируя захват и/или выдуваясь из дыхательных путей. Захват Бернулли также исследуется как бесконтактный механизм сцепления для роботов, взбирающихся на стены. [4]