По сравнению с окружающими равнинами, дно кратера показывает усиленную спектральную сигнатуру базальта и гематита . [7] Внутри находятся две группы полей дюн. Снимки, сделанные с 2008 года, показывают свидетельства изменений в некоторых связанных с ними образованиях, что может быть свидетельством активной эрозии марсианским ветром в течение двух-трех лет. [6] Равнины, окружающие край, показывают свидетельства полигидратированного сульфата. [7]
Марсоход Mars Exploration Rover -B Opportunity начал движение к этому кратеру в августе 2008 года [1] , край стал виден 7 марта 2009 года [8] , а край был достигнут 9 августа 2011 года [9].
Средняя глубина кратера Индевор составляет от 200 до 300 метров (от 660 до 980 футов), а область на юго-востоке опускается до 500 метров (1600 футов), согласно публикации Смитсоновского института под названием «Деградация кратера Индевор, Марс ». [10] Юго-западная впадина опускается до высоты −1980 метров (−6500 футов), подковообразная впадина находится в юго-восточном квадранте и находится на высоте около минус −1800 до −1900 метров (−5900 до −6200 футов), что примерно на 400 метров (1300 футов) ниже окружающих равнин. [10] Отмечается, что кратер подвергся различным процессам эрозии, одной из причин которой является ветер. [10]
Номенклатура
Международный астрономический союз назвал кратер в честь города в Канаде . [3] Название было одобрено 20 октября 2008 года . [11] Согласно правилам присвоения названий кратерам, он официально назван в честь канадского города, но причина, по которой было предложено это название, заключалась в том, что команда марсохода использовала неофициальные прозвища, основанные на путешествии HMS Endeavour . [4]
К 2010-м годам стало известно, что кратер имеет два основных типа горных пород: формацию Шумейкер и формацию Матиевич. [13] Он был классифицирован как сложный кратер , и считается, что он настолько старый, что многие из его особенностей были стерты. [13] Были подняты некоторые вопросы о наклоне кромки, однако пониманию препятствует отсутствие знаний о марсианских ударных кратерах: Индевор был крупнейшим марсианским ударным кратером до того времени, который изучался так подробно. [13] Примером сложности изучения особенностей Марса также является Orcus Patera , для которого существуют различные вулканические, тектонические или кратерные события, объясняющие его образование. [14] Одним из известных открытий Марса было то, что то, что тогда называлось Nix Olympica, было вулканом, а затем переименовано в Olympus Mons благодаря наблюдениям орбитального аппарата Mariner 9 в начале 1970-х годов. [15] Было установлено, что на Индеворе содержатся глинистые минералы, что было обнаружено с орбиты аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter , который, согласно теориям того времени, указывал на наличие породы из более древнего, более влажного периода времени на Марсе. [16] Этот тип породы отличается от того, что преобладает в других областях окружающих равнин. [16]
То, что, как ожидается, является вырезанным жидкостью оврагом, было обнаружено на Эндеворе, вероятно, водой. [17] Этот овраг является целью исследования миссии марсохода MER-B с октября 2016 года. [17] Он достиг оврага в 2017 году и был назван Долиной Настойчивости.
Долина Персеверанс, эрозионная сеть в этой части кромки, достигнутая MER-B в 2017 году [22]
Капский дромадэр
Пойнт Хикс
Торресов пролив (от оконечности мыса Хикс до Батавии на южном краю)
Следующий участок кромки, идущий против часовой стрелки вокруг кратера, — это Батавия, на южном конце всего кратера, но к востоку от Торресова пролива.
Карта месторождений полезных ископаемых западного края
Западная граница возвышения
Западный край
Участки западного края от Соландера до Марафона
3492 (ноябрь 2013)
3500 по 3689 (июнь 2014 г.)
3728 по 3757 (август 2014 г.)
Примерно в центре находится кратер Улисс, который MER-B посетил около 3790 сола (сентябрь 2014 г.) [20]
3750 по 3869 (декабрь 2014 г.)
Кратер Улисс находится примерно в центре верхней части, его посетил MER-B около 3790 сола (сентябрь 2014 г.) [20]
3870 по 4209 (декабрь 2015 г.)
Октябрь 2016 (с этикетками)
Исследовано марсоходом MER-B несколько мест, включая кратер Дух Сент-Луиса с курганом Линдберга, долину Марафона, перевал Льюиса и Кларка и курган Спирит среди других объектов на западном крае или совсем рядом с ним.
по 4625 (январь 2017)
по 4695 (апрель 2017)
Мыс Скорби и мыс Брайон
До 4836 (сентябрь 2017 г.)
В течение 2017 года Opportunity продвигался на юг вдоль западного края по направлению к оврагу, который команда назвала Долиной Настойчивости в апреле 2017 года. [22] [25]
Восточный край
Возможность
MER-B сделал столько новых открытий в кратере, что команда марсохода сравнила Endeavour с эквивалентом второй посадочной площадки для Opportunity . [29] [30] Например, на 2692-й сол (22 августа 2011 г.) марсоход начал изучать Tisdale 2, большой выброшенный блок. «Это отличается от любой породы, когда-либо виденной на Марсе», — сказал Стив Сквайрес , главный исследователь Opportunity в Корнелльском университете в Итаке, штат Нью-Йорк. [29]
Путешествие в Индевор
В августе 2008 года марсоход Mars Exploration Rover -B Opportunity отправился к Эндевору и начал движение к нему. [1] [31] Некоторые кратеры, которые ранее исследовал Opportunity, включают кратер Виктория диаметром 750 метров (0,47 мили), кратер Эндьюранс диаметром 130 метров (0,081 мили) и кратер Игл диаметром 22 метра (0,014 мили). [32] [33] [34]
7 марта 2009 года (1820 сол) Opportunity впервые сфотографировал край Индевора, проехав около 3,2 км (2,0 мили) с момента его отбытия из Виктории в августе 2008 года. [8] [35] Opportunity также сфотографировал кратер Язу , который находится примерно в 38 км (24 мили) и имеет диаметр около 7 км (4,3 мили). [35] В то время Opportunity находился в 12 км (7,5 мили) от Индевора по прямой, но, чтобы избежать опасностей, было подсчитано, что для достижения Индевора потребуется проехать на 30% больше расстояния. [8] Исходя из времени, которое потребовалось для поездки из Виктории, было подсчитано, что это путешествие займет более одного марсианского года (23 месяца). [8] 5 мая 2010 года, чтобы избежать опасных дюнных полей вдоль прямого пути между Викторией и Индевором, намеченный маршрут между двумя кратерами был продлен примерно до 19 километров. [36]
8 сентября 2010 года было объявлено, что Opportunity достиг половины 19-километрового пути между Викторией и Индевром. [37] К 28 июня 2011 года Opportunity находился всего в 2 километрах (1,2 мили) от места высадки на берег у края Индевора. [38]
4 августа 2011 года Opportunity находился всего в 120 метрах (390 футах) от края Индевора, [39] а 9 августа 2011 года Opportunity прибыл к западному краю около Спирит-Пойнт, чтобы изучить никогда ранее не виданные обнажения. [9]
Прибыв на место, он исследовал северо-западные выходы пород на мысе Йорк (Марс) кратера, прежде чем направиться на юг к мысу Соландер и западному краю. [40]
В конце концов MER-B достиг мыса Трибулейшн и сделал панорамный снимок с его вершины: вид с Opportunity с мыса Трибулейшн на краю Индевора, 22 января 2015 г.
точка Соланда
Хоумстейк Вейн
В декабре 2011 года марсоход Opportunity обнаружил жилу гипса, торчащую из почвы вдоль края Индевора. Тесты подтвердили, что она содержит кальций , серу и воду . Минеральный гипс лучше всего соответствует данным. Вероятно, он образовался из богатой минералами воды, движущейся через трещину в скале. Жила называется «Хоумстейк». Она могла быть образована в условиях, более нейтральных, чем резко кислые условия, указанные другими сульфатными отложениями; следовательно, эта среда могла быть более гостеприимной для большого разнообразия живых организмов. Хоумстейк находится в зоне, где богатая сульфатами осадочная порода равнин встречается с более старой вулканической породой, обнаженной на краю Индевора. [41] [42]
Хребет Вдовяк
Вид на северо-северо-запад с сегментами Western и Northwest Endeavour.
Близость к посадочному эллипсу Скиапарелли
В октябре 2016 года посадочный модуль ЕКА «Скиапарелли» попытался повторно использовать проверенное место посадки на плато Меридиана , с посадочным эллипсом, который касается кратера Индевор, где Opportunity все еще функционировал. [44] Это дало возможность Opportunity попытаться сфотографировать посадочный модуль во время его спуска с поверхности Марса. [44] Контакт был потерян во время спуска .
Близость к кандидатам на место посадки MSL
Два из семи финальных кандидатов на посадку для MSL находились относительно близко к Индевору, один был в Миямото (кратер) , а другой был к югу от Индевора в южном Меридиане. [46] Гейл (кратер) выиграл выбор
Мыс Скорби
С 2011 по 2016 год MER-B исследовал западный край кратера Индевор, начав с мыса Йорк (Марс), затем двигаясь вниз через залив Ботани к мысу Соландер , вдоль хребта Мюррей на юг к долине Марафон; в конце 2016 года он начал двигаться внутрь к дну кратера: затем он вернулся к краю и направился на юг к оврагу под названием Долина Настойчивости, оставив участок мыса Трибулейшн и направившись к мысу Брайон.
Марафонская долина, 2016 [47]
Долина Марафон, снимок с марсохода Opportunity (искусственные цвета; стерео; 13 марта 2015 г.).
Дух Сент-Луиса
Этот кратер находится в западном устье долины Марафон, к югу от мыса Трибулейшн на западном краю Эндевора. Его посетил марсоход MER-B Opportunity в мае 2015 года. [50]
В мае 2015 года марсоход посетил то, что было названо Духом Сент-Луиса, неглубокий кратер около 110 футов (34 метра) в длину и 80 футов (24 метра) в ширину. В его центре находится курган Линдберга, высотой около 2-3 метров (ярдов). Эта версия панорамы снабжена комментариями и в ложных цветах [51]
Над долиной настойчивостиВозможность
Долина Персеверанс — это эрозионная сеть в районе мыса Брайон на хребте Западный Индевор. [22] Она была названа в апреле 2017 года командой MER-B, которая ранее называла ее оврагом. [22]
Контекст
Карта, показывающая местоположение Эндевора и других близлежащих объектов
Сравнение
Индевор примерно такого же размера, как и Валле-Кальдера в американском штате Нью-Мексико , вулканическая кальдера Национального заповедника Валле-Кальдера . [20] Индевор сравнивают с кратерами Санта-Фе на Марсе, диаметр которых составляет около 20,2 км, а также с кратером Тутинг , диаметр которого составляет 27,5 км. [10]
^ ab "Планетарные названия: Кратер, кратеры: Endeavour на Марсе". Газетер планетарной номенклатуры . Получено 14.02.2016 .
^ abc "Обновление о марсоходах для исследования Марса: Opportunity отправляется на новый проект, Spirit возвращается к обычному графику | Планетарное общество". planetary.org . Получено 16.08.2018 .
^ Wray, JJ; et al. (ноябрь 2009 г.), "Филлосиликаты и сульфаты в кратере Эндевор, плато Меридиана, Марс", Geophysical Research Letters , 36 (21): L21201, Bibcode : 2009GeoRL..3621201W, doi : 10.1029/2009GL040734{{citation}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ ab Chojnacki, M.; Burr, DM; Moersch, J. (март 2010 г.), «Недавние изменения дюн в кратере Эндевор, плато Меридиана, Марс, по данным орбитальных наблюдений», 41-я конференция по лунной и планетарной науке, состоявшаяся 1–5 марта 2010 г. , The Woodlands, Техас, стр. 2326, Bibcode : 2010LPI....41.2326C{{citation}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
^ ab Chojnacki, M.; Moersch, J.; Wray, JJ; Burr, DM (март 2010 г.), «Стратиграфия, состав и теплофизические свойства кратера Индевор, плато Меридиана, Марс, по данным орбитального дистанционного зондирования», 41-я конференция по лунной и планетарной науке, состоявшаяся 1–5 марта 2010 г. , The Woodlands, Техас, стр. 2175, Bibcode : 2010LPI....41.2175C{{citation}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
^ abcd «Один марсоход видит далекую цель; другой выбирает новый маршрут». NASA/JPL. 2009-03-18 . Получено 2009-03-20 .
^ ab "NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface" (пресс-релиз). NASA/JPL. 2011-08-10. Архивировано из оригинала 2012-11-03 . Получено 2016-02-14 .
^ "NASA Mars Rover Seeing Destination in More Details". Миссия Mars Exploration Rover: Пресс-релиз Изображения: Opportunity . 29 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 28.09.2011 . Получено 31.12.2022 .
^ abc "Скалы края Эндевора имеют "неправильный" наклон | Отчет о Красной планете". redplanet.asu.edu . Получено 16.08.2018 .
^ "Пресс-релиз HRSC № 471 - Orcus Patera (орбита 2216 и 2238)". 2010-08-27. Архивировано из оригинала 2014-08-07.
^ "ch9-4". solarviews.com . Получено 2018-08-16 .
^ ab "Марсоход NASA прибыл в огромный марсианский кратер после 3-летнего путешествия". space.com . 10 августа 2011 г. Получено 16 августа 2018 г.
^ ab "Новости | Марсоход Opportunity от NASA исследует марсианскую лощину". jpl.nasa.gov . Получено 16 августа 2018 г.
^ mars.nasa.gov. "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: Мультимедиа: Все необработанные изображения: Opportunity: Навигационная камера: Sol 4959". mars.nasa.gov . Получено 16 августа 2018 г.
^ abcd "Обновление данных о марсоходах для исследования Марса: возможность совершить новое открытие, поскольку зима наступает в Кейп-Йорке | Планетарное общество". planetary.org . Получено 16 августа 2018 г.
^ abcd "Sol 3790 | Музей естественной истории и науки Нью-Мексико". nmnaturalhistory.org . Получено 16.08.2018 .
^ "Марсоход NASA Opportunity покидает "Tribulation" – Программа исследования Марса NASA". mars.nasa.gov . Получено 16 августа 2018 г.
^ abcd "Обновление данных о марсоходах для исследования Марса: Opportunity избегает пылевых бурь и следует в долину Персеверанс". www.planetary.org . Получено 08.02.2018 .
^ mars.nasa.gov. "Миссия марсохода для исследования Марса: миссия". mars.nasa.gov . Получено 16.08.2018 .
^ «Обновление о марсоходах для исследования Марса: Opportunity приближается к Perseverance Valley». www.planetary.org . Получено 2018-02-08 .
^ mars.nasa.gov. "Миссия марсохода для исследования Марса: миссия". mars.nasa.gov . Получено 16.08.2018 .
^ «Марсианская «Долина настойчивости» в перспективе (вертикальное преувеличение) – Программа исследования Марса НАСА». mars.nasa.gov . Получено 16 августа 2018 г.
^ Фицпатрик, Тони (14 сентября 2011 г.). «Возможность на грани нового открытия».
^ "Марсоход NASA Opportunity начинает изучение марсианского кратера". DefenceWeb. 6 сентября 2011 г.
^ Rahl, AJS (2008-10-31). «Дух «нажимает» на ход, возможность нажимает на педаль газа». Planetary Society . Архивировано из оригинала 21-10-2012 . Получено 20-03-2009 .
^ "Факты о NASA: марсоход для исследования Марса" (PDF) . NASA/JPL. 2004-10-24. Архивировано из оригинала (PDF) 2009-03-27 . Получено 2009-03-26 .
^ ab "Один марсоход видит далекую цель; другой выбирает новый маршрут". NASA/JPL. 2009-03-18 . Получено 2009-03-20 .
^ "Долгая и извилистая дорога Opportunity к кратеру Endeavour". Universe Today. 2010-05-05 . Получено 2010-08-04 .
^ "Opportunity Rover достиг половины пути Long Trek". NASA/JPL. 2010-09-08 . Получено 2010-09-11 .
^ "Opportunity находится всего в миле от края кратера". NASA/JPL. 2011-07-08. Архивировано из оригинала 2014-06-20 . Получено 08.07.2011 .
^ "Nearing First Landfall of Large Crater". NASA/JPL. 2011-08-04. Архивировано из оригинала 2014-06-20 . Получено 2011-08-08 .
^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". marsrovers.jpl.nasa.gov . Архивировано из оригинала 2014-06-20 . Получено 16-08-2018 .
^ "NASA - NASA Mars Rover находит минеральную жилу, отложенную водой". NASA . Архивировано из оригинала 2017-06-25 . Получено 2018-08-16 .
^ "NASA - NASA Mars Rover находит минеральную жилу, отложенную водой". Архивировано из оригинала 2017-06-15 . Получено 2022-07-21 .
^ "Страница каталога для PIA18614". photojournal.jpl.nasa.gov . Получено 2018-08-16 .
^ ab "Schiaparelli Lander приземлится на Марсе - Sky & Telescope". skyandtelescope.com . Получено 16.08.2018 .
^ Вебстер, Гай (21 октября 2016 г.). «Камера на марсианском орбитальном аппарате показывает признаки последнего марсианского посадочного модуля». NASA . Получено 24 октября 2016 г.
^ ab JPL, NASA. "Семь возможных мест посадки MSL - Mars Science Laboratory". mars.nasa.gov . Получено 16.08.2018 .
^ "Страница каталога для PIA20749". photojournal.jpl.nasa.gov . Получено 2018-08-16 .
^ "Страница каталога для PIA21497". photojournal.jpl.nasa.gov . Получено 2018-08-16 .
^ "Streaks on Opportunity Solar Panel After Uphill Drive – Программа исследования Марса НАСА". mars.nasa.gov . Получено 16 августа 2018 г.