Иоахим I, принц Ангальт-Дессау ( Дессау , 7 августа 1509 — Дессау , 6 декабря 1561), был немецким принцем из дома Асканиев и правителем княжества Ангальт-Дессау . После 1544 года он служил первым правителем воссозданного Ангальт-Дессау.
Он был четвертым (но третьим выжившим) сыном Эрнеста I, принца Ангальт-Дессау , и его жены Маргарет, дочери Генриха I, герцога Мюнстерберг-Эльсского , и внучки Йиржи из Подебрад , короля Богемии .
После смерти отца в 1516 году Иоахим и его старшие братья Иоанн V и Георг III стали новыми правителями Ангальт-Дессау. В первые годы их правления регентшей была их мать.
В 1544 году братья согласились на формальное разделение княжества. Иоахим сохранил Дессау , на этот раз как единоличный правитель. Однако воссозданное Ангальт-Дессау было намного меньше прежнего княжества из-за передачи многих территорий Иоанну V и Георгу III.
После его смерти, неженатого и бездетного, Иоахиму наследовали его племянники, правители Ангальт-Цербста.