Jordan участвовали во всех, кроме одних Азиатских играх с момента своего первого участия в 1986 году, за исключением издания 1990 года в Пекине . Jordan завоевал 53 медали, включая пять золотых, 21 серебряную и 27 бронзовых медалей. Они были завоеваны в семи видах спорта: тхэквондо (27), каратэ (13), джиу-джитсу (пять), бокс (пять), баскетбол (один), бодибилдинг (один) и борьба (один).
Первое участие Иордании состоялось на 10-х Азиатских играх , которые проходили в южнокорейской столице Сеуле в 1986 году. Иордания отправила спортсменов на соревнования по футболу , баскетболу , легкой атлетике, тхэквондо и стрельбе из лука и сумела завоевать четыре медали по тхэквондо. Три серебряные медали выиграли Ахмед Али, Тауфик Нувейсер и Самер Камаль, а бронзовую — Тарик Аль-Лабабиди. Национальная сборная по тхэквондо заняла третье место в общем зачете, наравне с Индонезией , в турнирной таблице после Южной Кореи , которая выиграла семь золотых медалей, и Ирана , который выиграл две медали, включая золотую. В целом Иордания заняла 16-е место из 22 стран, завоевавших медали, и пятое место из восьми арабских стран, завоевавших медали.
Пропустив Пекин 1990, Иордания вернулась на 12-е издание в японском городе Хиросима с 2 по 16 октября 1994 года. Более 7000 спортсменов, представлявших 42 национальных олимпийских комитета, соревновались в 34 видах спорта, причем Иордания представляла 13 спортсменов в пяти видах спорта: конный спорт, легкая атлетика, тхэквондо, стрельба из лука и каратэ. Иорданская делегация выиграла две серебряные медали по тхэквондо благодаря Мохаммеду Аль Зуби и Аммару Фахеду, а Тауфик Твайсер стал первым иорданцем, победившим на двух изданиях, повторив свою бронзу Сеула в Хиросиме. Юсеф Абу Заид также получил бронзу по тхэквондо. Иордания заняла 24-е место в общем зачете по медальному зачету из 32 стран, которые выиграли хотя бы одну медаль, и пятое место в арабском мире.
Иордания приняла участие в 13-х Азиатских играх, проходивших в Бангкоке с 6 по 20 декабря, в третий раз, когда Таиланд принимал это мероприятие после 1966 и 1970 годов. Более 6000 спортсменов, представлявших 41 национальный олимпийский комитет, соревновались в 36 видах спорта. Иордания приняла 38 спортсменов в 11 видах спорта: тхэквондо, стрельба из лука, боулинг, бокс, тяжелая атлетика, сквош, дзюдо, каратэ, плавание, гимнастика и легкая атлетика. Было завоевано пять медалей, а Алаа Коткот стала первой иорданской женщиной, завоевавшей медаль, с ее серебром по тхэквондо. Были также серебра по тхэквондо у Хуссейна Аль-Тахлы и Ибрагима Акиля и бронза у Мохаммеда Аль-Фарарджа. Боксер Мохаммед Абу Хадиджа выиграл первую медаль Иордании не по тхэквондо, завоевав бронзу. Иордания заняла 25-е место в медальном зачете из 32 стран, выигравших хотя бы одну медаль, и третье место в арабском мире после Кувейта и Катара. Китай занял первое место с 274 медалями, включая 129 золотых.
Иордания приняла участие в 14-х Азиатских играх , которые вернулись в 2002 году в Южную Корею во второй раз, в Пусане. Всего соревновались 7711 спортсменов из 44 национальных олимпийских комитетов. Делегация из 23 спортсменов соревновалась в 12 видах спорта: плавание, гимнастика, легкая атлетика, тхэквондо, фехтование, настольный теннис, бокс, тяжелая атлетика, сквош, стрельба, борьба и каратэ. Две бронзовые медали по тхэквондо, завоеванные Иорданией, представляют собой ее самый низкий результат на Азиатских играх, в которых преуспели только Эйад Сайфи и Али Асмар, что оставляет Иорданию на 34-м месте в медальной таблице из 39 стран, которые выиграли хотя бы одну медаль.
Иордания приняла участие в 15-х Азиатских играх, которые прошли в Дохе с 1 по 15 декабря. Иорданская делегация состояла из 98 спортсменов, соревнующихся в 13 видах спорта, включая футбол, гимнастику, легкую атлетику, тхэквондо, баскетбол, бодибилдинг, бокс, тяжелую атлетику, бильярд, конный спорт, борьбу, шахматы и каратэ. Это мероприятие также принесло Иордании первую золотую медаль, когда Мохаммед Аль Бахит завоевал титул по тхэквондо. Было завоевано еще семь медалей, включая три серебряные медали Яхьи Абу Табиха (борьба), Алаа Кетта (тхэквондо) и Джамиля Аль Хафаша (тхэквондо). Четыре бронзовые медали завоевали Амер Абу Афифа (каратэ), Талаат Халил (каратэ), Мутасим Биллах Хейр (каратэ) и Ахмад Аль-Саафин (бодибилдинг). Иорданская команда заняла 25-е место в медальном зачете из 38 стран, завоевавших хотя бы одну медаль.
Манар Шаат вошла в историю, став первой иорданской женщиной, завоевавшей золото на Азиатских играх 16-го выпуска в китайском городе Гуанчжоу с 12 по 27 ноября 2010 года. Она и ее коллега-тхэквондист Набиль Талал выиграли золото из шести медалей, завоеванных Королевством. Дана Хайдер (тхэквондо) и Башар Аль Наджар (каратэ) завоевали серебряные медали, а Надин Давани (тхэквондо) и Мутасим Хайр (каратэ) завоевали бронзовые медали. Иордания была одним из 45 национальных олимпийских комитетов, участвовавших в 42 видах спорта, включая 28 олимпийских и 14 неолимпийских видов спорта. Иордания отправила 86 игроков для участия в 11 видах спорта: футбол, тхэквондо, бокс, фехтование, борьба, сквош, каратэ, баскетбол, шахматы, кунг-фу и плавание.
17-е издание Азиатских игр проходило в Инчхоне, Южная Корея, с 19 сентября по 4 октября 2014 года, в третий раз Южная Корея принимала это мероприятие после 1986 и 2002 годов. Более 9500 спортсменов, представляющих 45 национальных олимпийских комитетов, соревновались в 36 видах спорта. Иордания отправила 97 спортсменов для участия в 12 видах спорта: бокс, каратэ, тхэквондо, футбол, борьба, дзюдо, сквош, баскетбол, триатлон, тяжелая атлетика, ушу и велоспорт. Было завоевано четыре медали, причем каратист Абдул Рахман завоевал серебряную медаль в весовой категории до 60 кг. Боксер Одай Аль-Хиндави взял серебро в весовой категории до 75 кг, в то время как его коллеги-боксеры Обада Аль Киссбех и Эхаб Матбули также завоевали бронзовые медали. Иордания заняла 31-е место в медальной таблице из 37 стран, которые выиграли хотя бы одну медаль.
18-е издание Азиатских игр проходило в Джакарте и Палембанге , Индонезия , с 18 августа по 2 сентября 2018 года. Иордания отправила 35 представителей для соревнований по тхэквондо, плаванию, баскетболу 3x3, боксу, джиу-джитсу, легкой атлетике, каратэ и дзюдо. На этом мероприятии Иордания завоевала рекордное количество медалей — 12, включая две золотые, одну серебряную и девять бронзовых. Тхэквондист Джулиана Аль-Садик [1] выиграла первую золотую медаль Иордании, а спортсмен по джиу-джитсу Хайдар Аль-Рашид [2] выиграл вторую. Заид Сами Джарандука (джиу-джитсу) [3] выиграл серебро. Девять бронзовых медалей завоевали Хамза Каттан (тхэквондо), [4] Салех Шарбати (тхэквондо), [5] Ахмед Абу Гауш (тхэквондо), [4] Яра Какиш (джиу-джитсу), [6] Фрайх Харахше (джиу-джитсу), [6] Абдул-Карим Аль-Рашид (джиу-джитсу), [6] Абдул Рахман Масатфа (каратэ), [7] [8] Башар Наджар (каратэ) [7] [8] и Зиад Ишаиш (бокс). [9] Иордания заняла 23-е место в таблице медалей из 45 стран и пятое место в арабском мире.