Карл I Гогенцоллерн (1516 в Брюсселе — 18 марта 1576 в замке Зигмаринген ) — граф Гогенцоллерн с 1525 по 1575 год. Он был имперским оберкамергером и председателем Внешнего совета .
Карл был старшим сыном графа Эйтеля Фридриха III Гогенцоллерна (1494–1525) от его брака с Иоганной ван Виттем (ум. 1544), дочерью Филиппа, лорда Берселя и Боутерсема . Карл был имперским оберкамергером, а позднее председателем Авлического совета . В 1534 году он получил графства Зигмаринген и Веринген в качестве императорских феодов от императора Карла V.
В 1537 году Карл женился на Анне (1512–1579), дочери маркграфа Эрнста Баден-Дурлахского , от которой у него было несколько детей, среди них:
Он держал семейные владения в одних руках с тех пор, как графы Хайгерлохские пресеклись со смертью его кузена Йоба Николая II в 1558 году. Однако после его смерти в 1576 году они были разделены. Его старший сын, Эйтель Фридрих IV, стал основателем линии Гогенцоллернов-Хехингенов . Его второй сын, Карл II, основал линию Гогенцоллернов-Зигмарингенов . Третий сын, Кристоф, основал линию Гогенцоллернов-Хайгерлохов , которая пресеклась в 1634 году, а доля Кристофа перешла к Гогенцоллернам-Зигмарингенам. Младший сын, Иоахим, получил графство Цоллерн. Эта линия пресеклась первой, когда сын Иоахима Иоахим Георг умер в 1602 году.