Кинетеодолит или кинетеодолит — это фотографический инструмент для сбора данных о траектории . Его можно использовать для получения данных при испытании ракет , реактивных снарядов , самолетов и систем управления огнем ; при импульсном пуске ракет, испытаниях на касательное действие, испытаниях взрывателей воздушного подрыва и подобных операциях. Кинетеодолиты обеспечивают угловые измерения линии визирования транспортного средства. Это позволяет получать точные данные о местоположении. Вместе с системами синхронизации данные о скорости и ускорении могут быть получены из измерений местоположения. Кинетеодолиты могут служить основными источниками данных о местоположении и скорости до наклонной дальности около 30 км .
Эти приборы были разработаны на основе теодолитов путем добавления к ним кинокамеры , что дало возможность отслеживать транспортное средство в полете и таким образом получать непрерывные данные о траектории.
Одной из целей испытаний ракетных и ракетных систем является определение фактических характеристик самих транспортных средств «в полете». Одним из основных требований для установления характеристик транспортных средств в полете является получение точных данных, которые покажут положение в пространстве и ориентацию транспортного средства во время его траектории. Использование оптики на ракетном полигоне может стать весьма значимым для получения этих данных, если атмосфера позволяет вести разумное беспрепятственное наблюдение и если, кроме того, наземная испытательная площадка позволяет оптимально разместить приборы для наиболее желаемых углов обзора. В этих условиях оптика в целом и фотограмметрия в частности, коррелированные с другими системами приборов, могут предоставить эффективные и точные данные о траектории цели.
Кинетеодолит — это комбинированный инструмент для записи киноизображения и геодезической съемки, который отслеживает и фотографирует цели (в летательных аппаратах и т. д.). Кинетеодолиты используются в синхронизированных парах, а данные об азимуте/высоте, записанные на пленку, впоследствии редуцируются тригонометрией для установления положения и движения цели в определенный момент. Записанные визуальные изображения и синхронизирующий импульс обеспечивают точность. Немецкие и британские кинотеодолиты времен Второй мировой войны были большими и сложными, требующими двух операторов, в то время как версии США были более компактными с одним оператором. Инструменты США служили во время войны и после войны для авиационных исследований и оценки самолетов/ракет (испытательная база Уайт-Сэндс/ракетный полигон) до 1950 года и прибытия более эффективных немецких подразделений Аскания.
Послевоенные модели имели возможность выбора частоты кадров . Некоторые кинотеодолиты имеют управление слежением с помощью скорости, при котором сервомеханизм с открытым контуром в сочетании с приводимыми в действие оператором маховиками согласовывают угловые скорости оси слежения с угловыми скоростями целевой линии положения.
Кинетеодолиты состоят из устойчивого основания и подшипника, вертикального карданного или цапфового держателя, который вращается вокруг вертикальной оси, перпендикулярной плоскости основания; центрального барабана или корпуса, в котором находятся система телескопических линз, а также камера и пленочный узел; горизонтального цапфового вала, на котором установлен центральный барабан таким образом, что он может подниматься или опускаться вокруг горизонтальной оси; и визирных телескопов , которые также установлены на горизонтальном цапфовом валу.
Известные производители кинотеодолитов включают Ackeley Camera Co., Mitchell Camera Corp., JW Fecker Division, American Optical Co., Питтсбург, Пенсильвания (США), [1] iMAR Navigation GmbH, Санкт-Ингберт (Германия), [2] "Askania Werke Rathenow" (Германия), Rheinmetall Air Defence (ранее Contraves AG, Швейцария) и BELOMO (Беларусь). PhotoSonics, Inc. (Калифорния, США)
Кинетеодолиты, Процедура испытания материальной части 5-1-031, Ракетный полигон Уайт-Сэндс , 31 марта 1969 г.