stringtranslate.com

Замок и ключ

Типичный современный замок и его ключи

Замок — это механическое или электронное запирающее устройство, которое открывается с помощью физического объекта (например, ключа, карты-ключа , отпечатка пальца , RFID- карты, жетона безопасности или монеты) путем предоставления секретной информации (например, комбинации цифр или букв или пароля ) . , с помощью их комбинации, или его можно открыть только с одной стороны, например, с помощью дверной цепочки.

Ключ — это устройство, которое используется для управления замком (чтобы запереть или отпереть его). Типичный ключ представляет собой небольшой кусок металла, состоящий из двух частей: бородки или лезвия , которое вставляется в паз замка и различает разные ключи, и дужки , которая остается выступающей, чтобы пользователь мог приложить крутящий момент. . В своей простейшей реализации ключ управляет одним замком или набором замков с одинаковыми ключами, системой замок/ключ, в которой для каждого замка с одинаковым ключом требуется один и тот же уникальный ключ.

Ключ служит токеном безопасности для доступа к запертой области; Замки предназначены для того, чтобы позволить открыть их и получить доступ только лицам, имеющим правильный ключ. В более сложных системах механических замков и ключей для открытия замка служат два разных ключа, один из которых называется главным ключом. Обычные металлы включают латунь , плакированную латунь, нейзильбер и сталь .

История

Бронзовый замок в форме скорпиона из Наланды , Индия, 10 век.

Домодернистская история

Средневековый готический замок XV–XVI веков из железа в Метрополитен-музее (Нью-Йорк).

Замки используются уже более 6000 лет, один из первых образцов был обнаружен в руинах Ниневии , столицы древней Ассирии . [1] Подобные замки превратились в египетский деревянный штыревой замок , который состоял из засова, дверной фурнитуры или приспособления и ключа. Когда ключ был вставлен, штифты внутри приспособления выходили из просверленных отверстий внутри болта, позволяя ему двигаться. Когда ключ был вынут, штифты частично ввалились в затвор, предотвращая движение. [2]

Замок с защитой также присутствовал с древности и остается самой узнаваемой конструкцией замка и ключа в западном мире. Первые цельнометаллические замки появились между 870 и 900 годами и приписываются английским мастерам. [3] Также говорят, что ключ был изобретен Теодором Самосским в VI веке до нашей эры. [1]

«Римляне изобрели металлические замки и ключи, а также систему безопасности, обеспечиваемую оберегами». [4]

Состоятельные римляне часто хранили свои ценности в надежных запертых ящиках в своих домах, а ключи носили как кольца на пальцах. Эта практика имела два преимущества: ключ всегда был под рукой, а также сигнализировал, что владелец достаточно богат и важен, чтобы иметь деньги и драгоценности, которые стоит хранить. [5]

Замок пьяного человека внизу (черный замок) и обычный современный замок вверху.

Особый тип замка, датируемый 17-18 веками, хотя потенциально более старый, поскольку подобные замки датируются 14 веком, можно найти в бегинаже бельгийского города Лир . [6] [7] Эти замки, скорее всего, представляют собой готические замки, украшенные листвой, часто V-образной формы, окружающей замочную скважину. [8] Их часто называют «замком пьяного человека» , так как эти замки, согласно некоторым источникам, были спроектированы таким образом, что человек все еще мог найти замочную скважину в темноте, хотя это могло быть не так, поскольку украшения могли быть чисто эстетический. [6] [7] В последнее время были разработаны подобные замки. [9] [10]

Современные замки

Тибетский замок и ключ – Дханхар Гомпа, Спити . Индия. 2004 г.
Китайский замок и ключ из провинции Юньнань , начало 20 века.
Ключевая анатомия

С началом промышленной революции в конце 18 века и сопутствующим развитием точного машиностроения и стандартизации компонентов производство замков и ключей становилось все более сложным и изощренным. [11]

Рычажный тумблерный замок , в котором используется набор рычагов для предотвращения перемещения засова в замке, был изобретен Робертом Бэрроном в 1778 году. [12] Его рычажный замок двойного действия требовал, чтобы рычаг поднимался на определенную высоту с помощью в рычаге вырезана прорезь, поэтому поднять рычаг слишком далеко было так же плохо, как поднять рычаг недостаточно далеко. Этот тип замка используется до сих пор. [13]

Схема замка детектора Чабб

Рычажный тумблерный замок был значительно усовершенствован Иеремией Чаббом в 1818 году. [12] Кража со взломом на верфи Портсмута побудила британское правительство объявить конкурс на производство замка, который можно было бы открыть только собственным ключом. [5] Компания Chubb разработала детекторный замок Chubb , который включал в себя встроенную функцию безопасности , которая могла препятствовать попыткам несанкционированного доступа и сообщала владельцу замка, если в него вмешались. Чабб получил 100 фунтов стерлингов после того, как обученный взломщик не смог взломать замок через 3 месяца. [14]

В 1820 году Иеремия вместе со своим братом Чарльзом основал собственную компанию по производству замков Chubb . Чабб внес различные улучшения в свой замок: его улучшенная конструкция 1824 года не требовала специального ключа-регулятора для сброса замка; к 1847 году в его ключах использовалось шесть рычагов, а не четыре; а позже он представил диск, который пропускал ключ, но сужал поле зрения, скрывая рычаги от любого, кто пытался взломать замок. [15] Братья Чабб также получили патент на первый сейф, устойчивый к взлому , и начали его производство в 1835 году.

Конструкции Бэррона и Чабба были основаны на использовании подвижных рычагов, но Джозеф Брама , плодовитый изобретатель, в 1784 году разработал альтернативный метод. В его замке использовался цилиндрический ключ с точными насечками по поверхности; они переместили металлические направляющие, которые препятствовали повороту засова, в точное положение, что позволило замку открыться. Замок находился на пределе возможностей точного производства того времени, и его изобретатель сказал, что его невозможно взломать. В том же году Брама основал компанию Bramah Locks на Пикадилли, 124 и выставил «Замок вызова» в витрине своего магазина 1790 года, бросая вызов «...художнику, который может сделать инструмент, который сможет взломать или открыть этот замок». за вознаграждение в 200 фунтов стерлингов. Задача сохранялась более 67 лет, пока на Великой выставке 1851 года американский слесарь Альфред Чарльз Хоббс не смог открыть замок и, после некоторого спора об обстоятельствах, при которых он его открыл, не был удостоен награды. Попытка Хоббса заняла около 51 часа, растянувшихся на 16 дней.

Самый ранний патент на штифтовый тумблерный замок двойного действия был выдан американскому врачу Абрахаму О. Стэнсбери в Англии в 1805 году, [16] но современная версия, используемая до сих пор, была изобретена американцем Линусом Йелем-старшим в 1848 году . 17] В этой конструкции замка использовались штифты разной длины, чтобы предотвратить открытие замка без подходящего ключа. В 1861 году Линус Йель-младший был вдохновлен оригинальным тумблерным замком 1840-х годов, разработанным его отцом, таким образом изобрел и запатентовал плоский ключ меньшего размера с зубчатыми краями, а также штифты различной длины внутри самого замка, та же конструкция, что и у замка. Штыревой тумблерный замок, который используется до сих пор. [18] Современный Йельский замок, по сути, является более развитой версией египетского замка.

Несмотря на некоторое улучшение конструкции ключей, большинство современных замков по-прежнему представляют собой варианты конструкций, изобретенных Брамой, Чаббом и Йельским университетом.

Виды замков

С физическими ключами

В замке с защитой используется набор препятствий или защитных знаков, предотвращающих открытие замка, если не вставлен правильный ключ. Ключ имеет выемки или прорези, соответствующие препятствиям в замке, что позволяет ему свободно вращаться внутри замка. Замки с защитой обычно предназначены для применений с низким уровнем безопасности, поскольку хорошо спроектированный ключ-отмычка может успешно открыть широкий спектр замков с защитой.

В штифтовом тумблерном замке используется набор штифтов, предотвращающих открытие замка, если не вставлен правильный ключ. Ключ имеет ряд канавок по обе стороны лезвия ключа, которые ограничивают тип замка, в который может вставиться ключ. Когда ключ вставляется в замок, горизонтальные канавки на лезвии совпадают с выступами в пазу , разрешая или запрещая доступ к цилиндру . Ряд заостренных зубцов и выемок на лезвии, называемых нарезами , позволяют штифтам перемещаться вверх и вниз до тех пор, пока они не окажутся на одной линии с линией сдвига внутреннего и внешнего цилиндра, позволяя цилиндру или кулачку свободно вращаться, а замку - открыть. Дополнительный штифт, называемый главным штифтом, присутствует между ключом и штифтами привода в замках, которые принимают мастер-ключи, чтобы позволить вилке вращаться на нескольких высотах штифта.

Пластинчатый тумблерный замок аналогичен штифтовому тумблерному замку и работает по аналогичному принципу. Однако, в отличие от штифтового замка (где каждый штифт состоит из двух или более частей), каждая пластина представляет собой цельную деталь. Вафельный тумблерный замок часто ошибочно называют дисковым тумблерным замком, в котором используется совершенно другой механизм. Пластинчатый замок относительно недорог в производстве и часто используется в автомобилях и столярных изделиях.

Дисковый тумблерный замок или замок Abloy состоит из вращающихся стопорных дисков с прорезями.

В рычажном тумблерном замке используется набор рычагов, предотвращающих перемещение засова в замке. В простейшем случае поднятие тумблера выше определенной высоты позволит болту проскользнуть мимо. Рычажные замки обычно утоплены внутри деревянных дверей или в некоторых старых типах навесных замков, включая навесные замки пожарных.

Замок с магнитным ключом — это запирающий механизм, в котором ключ использует магниты как часть механизма запирания и разблокировки. В магнитном ключе будет использоваться от одного до нескольких маленьких магнитов, ориентированных так, что северный и южный полюса будут соответствовать комбинации, которая толкает или тянет внутренние тумблеры замка, тем самым освобождая замок.

С электронными ключами

Электронный замок работает с помощью электрического тока и обычно подключается к системе контроля доступа . Помимо штифта и тумблера, используемых в стандартных замках, электронные замки соединяют засов или цилиндр с двигателем внутри двери с помощью детали, называемой приводом. К типам электронных замков относятся следующие:

Замок -ключ-карта работает с плоской картой тех же размеров, что и кредитная карта . Чтобы открыть дверь, необходимо успешно сопоставить подпись на карте-ключе .

Замок в типичной системе дистанционного управления без ключа работает с помощью радиопередатчика интеллектуального ключа . Замок обычно принимает конкретный действительный код только один раз, а смарт-ключ передает другой плавающий код каждый раз при нажатии кнопки. Как правило, дверь автомобиля можно открыть либо действительным кодом по радиопередаче, либо (неэлектронным) тумблерным ключом. Выключателю зажигания может потребоваться автомобильный ключ с транспондером , чтобы открыть штифтовый тумблерный замок, а также передать действительный код по радиопередаче.

Умный замок — это электромеханический замок, который получает инструкции по запиранию и разблокировке двери от авторизованного устройства с использованием криптографического ключа и протокола беспроводной связи. Умные замки стали чаще использоваться в жилых помещениях, часто управляясь со смартфонов . [19] [20] Умные замки используются в коворкингах и офисах для обеспечения входа в офис без ключа. [21] Кроме того, электронные замки невозможно взломать обычными инструментами.

Слесарное дело

Слесарь, 1451 г.

Слесарное дело — традиционная профессия, и в большинстве стран требует прохождения ученичества . Требуемый уровень формального образования варьируется от страны к стране: от отсутствия какой-либо квалификации в Великобритании [22] до простого сертификата обучения, выдаваемого работодателем , до полного диплома инженерного колледжа . Слесари могут быть коммерческими (работающими в витрине магазина), мобильными (работающими с транспортными средствами), институциональными или следственными (судебно-медицинские слесари). Они могут специализироваться в одном аспекте навыков, например, специалист по автомобильным замкам, специалист по системам мастер-ключей или техник по безопасности. Многие также выступают в качестве консультантов по безопасности, но не все консультанты по безопасности обладают навыками и знаниями слесаря. [ нужна цитата ]

Исторически сложилось так, что слесари строили или ремонтировали замок целиком, включая его составные части. Рост дешевого массового производства сделал это менее распространенным явлением; Подавляющее большинство замков ремонтируются путем замены на аналогичные, наиболее распространенным исключением являются сейфы и сейфы повышенной безопасности. Многие слесари также работают с любым существующим дверным оборудованием, включая дверные доводчики, петли, электрические защелки и ремонт рам, или обслуживают электронные замки , изготавливая ключи для транспортных средств, оснащенных транспондерами, и внедряя системы контроля доступа.

Хотя установка и замена ключей остается важной частью слесарного дела, современные слесари в первую очередь занимаются установкой высококачественных комплектов замков, а также проектированием, внедрением и управлением системами запирания и управления ключами. От слесарей часто требуется определить уровень риска для отдельного лица или учреждения, а затем рекомендовать и внедрить соответствующие комбинации оборудования и политик для создания «уровня безопасности», который превышает разумную выгоду злоумышленника. [ нужна цитата ]

Дублирование ключей

Видео, показывающее процесс изготовления ключа

Традиционное изготовление ключей является основным методом дублирования ключей. Это субтрактивный процесс, названный в честь процесса металлообработки резки , при котором плоский пустой ключ шлифуется, чтобы придать ему ту же форму, что и шаблонный (оригинальный) ключ. Процесс примерно следует следующим этапам:

  1. Оригинальный ключ вставляется в тиски машины, при этом заготовка прикрепляется к параллельным тискам, которые механически связаны.
  2. Исходный ключ перемещается по направляющей, повторяя форму ключа, в то время как заготовка перемещается по той же схеме относительно отрезного круга с помощью механической связи между тисками.
  3. После резки с нового ключа снимают заусенцы, очищая его металлической щеткой, чтобы удалить частицы металла, которые могут быть опасно острыми и повредить замки.

Современное изготовление ключей заменяет следующий аспект механического ключа процессом, в котором исходный ключ сканируется электронным способом, обрабатывается программным обеспечением, сохраняется, а затем используется для направления отрезного круга при изготовлении ключа. Возможность хранения электронных копий формы ключа позволяет сохранять формы ключей для изготовления ключей любой стороной, имеющей доступ к изображению ключа.

Различные станки для изготовления ключей более или менее автоматизированы, используют различное фрезерное или шлифовальное оборудование и повторяют конструкцию копировальных аппаратов начала 20-го века.

Дублирование ключей доступно во многих розничных хозяйственных магазинах , а также в качестве услуги специализированного слесаря, хотя правильная заготовка ключа может отсутствовать. Совсем недавно стали доступны онлайн-сервисы по дублированию ключей.

Замочная скважина

Традиционная замочная скважина для защитного замка .

Замочная скважина ( или шпоночный паз ) — это отверстие или отверстие (например, в двери или замке) для приема ключа. [23] Формы шпоночных пазов в замках сильно различаются в зависимости от производителя замка, и многие производители имеют ряд уникальных профилей, требующих специально отфрезерованной заготовки для ключа для зацепления с тумблерами замка .

Символизм

геральдика

Ключи появляются в различных символах и гербах, наиболее известным из которых является ключ Святого Престола : [24] происходит от фразы в Матфея 16:19 , которая обещает Святому Петру , в римско-католической традиции, первому папе , Ключам Небес. . Но это далеко не единственный случай. Многие примеры приведены на Commons.

произведение искусства

В некоторых произведениях искусства ключи ассоциируются с греческой богиней колдовства, известной как Геката . [25]

Палестинский ключ

Палестинский ключ на демонстрации в честь Дня Накбы в Берлине

Палестинский ключ является коллективным символом палестинских домов, потерянных в Накбе , когда более половины населения Подмандатной Палестины было изгнано или бежало от насилия в 1948 году и впоследствии отказалось от права на возвращение . [26] [27] [28] С 2016 года палестинский ресторан в Дохе , Катар , удерживает мировой рекорд Гиннеса за самый большой в мире ключ — 2,7 тонны и 7,8 х 3 метра. [29] [30]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Аб де Врис, Н. Кросс и Д.П. Грант, MJ (1992). Методология проектирования и связь с наукой: Введение. Эйндховен: Издательство Kluwer Academic Publishers. п. 32. ISBN 9780792321910. Архивировано из оригинала 24 октября 2016 г.
  2. ^ Чеккарелли, Марко (2004). Международный симпозиум по истории машин и механизмов. Нью-Йорк: Издательство Kluwer Academic Publishers. п. 43. ИСБН 1402022034. Архивировано из оригинала 24 октября 2016 г.
  3. ^ «История». Локс.ру. Архивировано из оригинала 20 апреля 2010 г. Проверено 10 июня 2010 г.
  4. ^ «Ключ | запирающее устройство» . Британская энциклопедия . Архивировано из оригинала 24 декабря 2021 г. Проверено 13 января 2020 г.
  5. ^ аб «История». Сланец . Журнал «Сланец». 15 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 9 декабря 2012 г. Проверено 9 декабря 2012 г.
  6. ^ аб Р. Де Брюйн, «Oude sloten op deurtjes in het Liers begijnhof», в: «tland van Ryen jaargang 17, aflevering 3–4, 1967, стр. 158, статья на голландском языке
  7. ^ ab Echtpaar schrijft eerste boek sinds Twintig jaar над Liers begijnhof. Архивировано 7 ноября 2022 г. на Wayback Machine nieuwsblad.be, Крис ван Ромпай, 17 апреля 2018 г., статья на голландском языке.
  8. ^ Словарь, Лексикон замков и ключей. Архивировано 27 мая 2023 г. на Wayback Machine Historicallocks.com.
  9. ^ Запатентованное руководство по замочной скважине США для замков и метод их использования. Архивировано 7 апреля 2020 г. в патентных изображениях Wayback Machine , Юджин Туссан, 1990 г.
  10. ↑ V-Lock помогает пьяным добраться домой до кровати. Архивировано 7 апреля 2020 г. на Wayback Machinewired.com, Чарли Соррел, 5 апреля 2010 г.
  11. ^ Абреха, Калеб Г.; Касса, Вубет; Ларти, Эммануэль К.К.; Менгиста, Тайе А.; Зойфак, Альберт Г. (18 декабря 2021 г.). Индустриализация в странах Африки к югу от Сахары: использование возможностей в глобальных цепочках создания стоимости. Публикации Всемирного банка. ISBN 978-1-4648-1721-2. Архивировано из оригинала 10 ноября 2023 г. Проверено 18 мая 2022 г.
  12. ^ аб Чатвуд, Артур Брюнель (1911). "Замок"  . В Чисхолме, Хью (ред.). Британская энциклопедия . Том. 16 (11-е изд.). Издательство Кембриджского университета. стр. 841–844.
  13. ^ Пулфорд, Грэм В. (2007). Механические замки повышенной надежности: Энциклопедический справочник . Эльзевир. п. 317. ИСБН 978-0-7506-8437-8.
  14. ^ "Изготовление замков: Chubb & Son's Lock & Safe Co Ltd" . Городской совет Вулвергемптона. 2005. Архивировано из оригинала 10 января 2016 года . Проверено 16 ноября 2006 г.
  15. ^ Ропер, Калифорния и Филлипс, Билл (2001). Полная книга по замкам и слесарному делу . Издательство МакГроу-Хилл. ISBN 0-07-137494-9.
  16. ^ Полная книга по безопасности дома, объекта и офиса: выбор, установка и устранение неполадок систем и устройств. МакГроу-Хилл Профессионал. 2006. с. 11. ISBN 9780071467445. Архивировано из оригинала 21 ноября 2016 г.
  17. ^ Атлас компьютерных фанатов: 128 мест, где оживают наука и технологии. O'Reilly Media, Inc. 2009. с. 445. ИСБН 9780596555627. Архивировано из оригинала 1 мая 2016 г.
  18. ^ "Архив изобретателя недели" . Массачусетский Институт Технологий. Архивировано из оригинала 29 мая 2013 г.
  19. ^ «Выбросьте ключи: пришло время обзавестись умным замком» . Популярная механика . 26 ноября 2013 года. Архивировано из оригинала 16 декабря 2014 года . Проверено 15 июня 2016 г.
  20. ^ «Kisi и KeyMe, два приложения для смартфонов, могут сделать ключи от дома устаревшими» . Хаффингтон Пост . 26 ноября 2013 года. Архивировано из оригинала 11 марта 2015 года . Проверено 9 июня 2015 г.
  21. ↑ Куруц, Стивен (11 июня 2014 г.). «Потеря ключа». Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 3 января 2016 года . Проверено 9 июня 2015 г.
  22. ^ «Какая квалификация мне нужна, чтобы работать слесарем?». Ассоциация мастеров-слесарей . Архивировано из оригинала 23 мая 2019 г. Проверено 23 мая 2019 г.
  23. ^ Гоув, Филип Бэбкок, изд. (1981). «замочная скважина». Третий новый международный словарь английского языка Вебстера . Мерриам-Вебстер Инк. 1239.
  24. ^ Фокс-Дэвис, Артур Чарльз (1909). Полное руководство по геральдике. Нью-Йорк: Издательство Dodge. п. 291. ИСБН 0-517-26643-1. LCCN  09023803 - через Интернет-архив.
  25. ^ Оскар Зейферт (1901). Словарь классических древностей: мифология, религия, литература и искусство (6-е изд.). Лебедь Зонненшайн и Ко . п. 271 . Проверено 1 января 2022 г.
  26. ^ Мейталь, Ю.; Рэйман, П. (2017). Признание как ключ к примирению: Израиль, Палестина и за их пределами. Социальные, экономические и политические исследования Ближнего Востока и Азии. Брилл. ISBN 978-90-04-35580-4. Архивировано из оригинала 10 ноября 2023 г. Проверено 06 апреля 2023 г. Михал признает тот факт, что израильтяне делают то же самое с памятью о Накбе, когда говорят: «Это было в 1948 году, хватит говорить о прошлом, давайте поговорим о будущем». Когда палестинцы приходят со своими ключами (палестинский символ своих потерянных домов), она говорит: «Это то же самое, это память, все еще горящая в сердцах семей».
  27. ^ Фиск, Роберт (28 июня 2018 г.). «Я разговаривал с палестинцами, которые до сих пор держат ключи от домов, из которых они бежали десятилетия назад – многие из них все еще полны решимости вернуться»». Независимый . Архивировано из оригинала 1 мая 2023 г. Проверено 06 апреля 2023 г. Ключи всегда должны быть символом палестинской «Накбы» – «катастрофы» – последнего, рокового, ужасного последнего поворота замков этих парадных дверей, когда 750 000 арабских мужчин, женщин и детей бежали или были выброшены из своих домов в каким должно было стать государство Израиль в 1947 и 1948 годах.
  28. ^ Фельдман, Ллана. 2008. Отказ от невидимости: документирование и увековечение памяти в заявлениях палестинских беженцев. Архивировано 11 апреля 2023 г. в Wayback Machine , Journal of Refugee Studies 21 (4): 4, стр. 503: «Любой, кто знаком с практикой палестинской видимости беженцев, наверняка будет знать о важность некоторых центральных объектов в этой области. Многие беженцы до сих пор имеют ключи от своих домов в Палестине. Хранение этих ключей и показ их посетителям и исследователям является частью надежды на возвращение и претензий на эту собственность. Учитывая это широко распространенное явление На демонстрациях в поддержку палестинцев часто можно встретить людей, несущих увеличенные копии этих ключей, превращающих отдельные предметы в коллективные символы. ."
  29. ^ Газета «Полуостров» (16 мая 2016 г.). «« Самый большой ключ » посвящён беженцам со всего мира». Полуостров Катар . Архивировано из оригинала 1 мая 2023 г. Проверено 06 апреля 2023 г. Гигантский ключ, посвященный всем беженцам со всего мира, был представлен вчера вечером во время захватывающего шоу в амфитеатре Катара с участием победителя «Идол палестинских арабов» Мохаммеда Ассафа . «Это ключевой символ для всех беженцев в мире. Мы хотим установить мировой рекорд Гиннеса, чтобы заявить, что эти беженцы имеют право вернуться домой. На самом деле это особенно связано с палестинскими беженцами».... Около 4000 люди заполнили амфитеатр Катары, чтобы стать свидетелями открытия огромного ключа и насладиться концертом, отмеченным выступлением молодого палестинского певца, который является первым региональным молодежным послом Агентства Организации Объединенных Наций для помощи палестинским беженцам и организации работ.
  30. ^ «Самый большой ключ в мире». Ресторан Ард Ханаан . 08.12.2016. Архивировано из оригинала 1 мая 2023 г. Проверено 06 апреля 2023 г.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

В Wikibooks есть дополнительная информация по теме: Замок и ключ.
Викискладе есть медиафайлы, связанные с замками (устройствами безопасности) .