stringtranslate.com

Ковариантная формулировка классического электромагнетизма

Ковариантная формулировка классического электромагнетизма относится к способам записи законов классического электромагнетизма (в частности, уравнений Максвелла и силы Лоренца ) в форме, которая явно инвариантна относительно преобразований Лоренца , в формализме специальной теории относительности, использующей прямолинейные инерциальные системы координат . Эти выражения упрощают доказательство того, что законы классического электромагнетизма принимают одинаковую форму в любой инерциальной системе координат, а также предоставляют способ перевода полей и сил из одной системы в другую. Однако это не так обще, как уравнения Максвелла в искривленном пространстве-времени или непрямолинейных системах координат. [a]

Ковариантные объекты

Предварительные четыре вектора

В данной статье для описания тел или частиц могут быть использованы тензоры Лоренца следующих видов:

Знаки в следующем тензорном анализе зависят от соглашения, используемого для метрического тензора . Соглашение, используемое здесь, это (+ − − −) , что соответствует метрическому тензору Минковского :

Электромагнитный тензор

Электромагнитный тензор представляет собой комбинацию электрического и магнитного полей в ковариантный антисимметричный тензор , элементы которого являются величинами B -поля. [1] А результатом повышения его индексов является , где Eэлектрическое поле , B — магнитное поле , а c — скорость света .

Четырехпоточный

Четырехток — это контравариантный четырехвектор, объединяющий плотность электрического заряда ρ и плотность электрического тока j :

Четырехпотенциальный

Электромагнитный четырехпотенциал представляет собой ковариантный четырехвектор, содержащий электрический потенциал (также называемый скалярным потенциалом ) ϕ и магнитный векторный потенциал (или векторный потенциал ) A , следующим образом:

Дифференциал электромагнитного потенциала равен

На языке дифференциальных форм , который обеспечивает обобщение на искривленное пространство-время, это компоненты 1-формы и 2-формы соответственно. Здесь — внешняя производная и клиновое произведение .

Электромагнитный тензор энергии-напряжения

Электромагнитный тензор энергии-импульса можно интерпретировать как плотность потока четырехвектора импульса, и он является контравариантным симметричным тензором, который является вкладом электромагнитных полей в общий тензор энергии-импульса : где - электрическая проницаемость вакуума , μ 0 - магнитная проницаемость вакуума , вектор Пойнтинга равен , а тензор напряжений Максвелла определяется выражением

Тензор электромагнитного поля F образует тензор электромагнитного напряжения-энергии T по уравнению: [2] где ηметрический тензор Минковского (с сигнатурой (+ − − −) ). Обратите внимание, что мы используем тот факт, который предсказывается уравнениями Максвелла.

Уравнения Максвелла в вакууме

В вакууме (или для микроскопических уравнений, не включающих макроскопические описания материалов) уравнения Максвелла можно записать в виде двух тензорных уравнений.

Два неоднородных уравнения Максвелла, закон Гаусса и закон Ампера (с поправкой Максвелла) объединяются в (с метрикой (+ − − −) ): [3]

Закон ГауссаАмпера

Однородные уравнения – закон индукции Фарадея и закон Гаусса для магнетизма объединяются в , который можно записать с использованием дуальности Леви-Чивиты как:

Закон ГауссаФарадея

где F αβэлектромагнитный тензор , J α4-ток , ε αβγδсимвол Леви-Чивиты , а индексы ведут себя в соответствии с соглашением Эйнштейна о суммировании .

Каждое из этих тензорных уравнений соответствует четырем скалярным уравнениям, по одному для каждого значения β .

Используя антисимметричную тензорную нотацию и обозначение запятой для частной производной (см. исчисление Риччи ), второе уравнение можно записать более компактно как:

При отсутствии источников уравнения Максвелла сводятся к: которое представляет собой уравнение электромагнитной волны в тензоре напряженности поля.

Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца

Калибровочное условие Лоренца является лоренц-инвариантным калибровочным условием. (Это можно противопоставить другим калибровочным условиям, таким как калибровка Кулона , которая, если она выполняется в одной инерциальной системе отсчета, в общем случае не выполняется ни в какой другой.) Она выражается в терминах четырехпотенциала следующим образом:

В калибровке Лоренца микроскопические уравнения Максвелла можно записать как:

сила Лоренца

Заряженная частица

Сила Лоренца f, действующая на заряженную частицузарядом q ) в движении (мгновенная скорость v ). Поле E и поле B изменяются в пространстве и времени.

Электромагнитные (ЭМ) поля влияют на движение электрически заряженной материи: из-за силы Лоренца . Таким образом, ЭМ поля могут быть обнаружены (с приложениями в физике элементарных частиц и природных явлениях, таких как полярные сияния ). В релятивистской форме сила Лоренца использует тензор напряженности поля следующим образом. [4]

Выражаясь через координатное время t , это выглядит так: где p α — 4-импульс, qзаряд , а x β — положение.

Выражаясь в форме, не зависящей от системы отсчета, мы имеем 4-силу , где u β — 4-скорость, а τ — собственное время частицы , которое связано с координатным временем соотношением dt = γdτ .

Зарядовый континуум

Сила Лоренца, действующая на пространственный объем f при непрерывном распределении заряда ( плотность заряда ρ) в движении.

Плотность силы, обусловленной электромагнетизмом, пространственная часть которой представляет собой силу Лоренца, определяется выражением и связана с тензором электромагнитного напряжения-энергии соотношением

Законы сохранения

Электрический заряд

Уравнение непрерывности : выражает сохранение заряда .

Электромагнитная энергия-импульс

Используя уравнения Максвелла, можно увидеть, что тензор электромагнитного напряжения-энергии (определенный выше) удовлетворяет следующему дифференциальному уравнению, связывающему его с электромагнитным тензором и четырехвектором тока , которое выражает сохранение линейного импульса и энергии при электромагнитных взаимодействиях.

Ковариантные объекты в материи

Свободные и связанные четырехпотоки

Для решения уравнений электромагнетизма, приведенных здесь, необходимо добавить информацию о том, как вычислить электрический ток, J ν . Часто бывает удобно разделить ток на две части, свободный ток и связанный ток, которые моделируются разными уравнениями; где

Были использованы макроскопические уравнения Максвелла , а также определения электрического смещения D и магнитной напряженности H : где M — намагниченность , а P — электрическая поляризация .

Тензор намагниченности–поляризации

Связанный ток выводится из полей P и M , которые образуют антисимметричный контравариантный тензор намагниченности-поляризации [1] [5] [6] [7] , который определяет связанный ток.

Тензор электрического смещения

Если объединить это с F μν, то мы получим антисимметричный контравариантный тензор электромагнитного смещения, который объединяет поля D и H следующим образом:

Три тензора поля связаны соотношением: что эквивалентно определениям полей D и H , данным выше.

Уравнения Максвелла в материи

В результате закон Ампера и закон Гаусса объединяются в одно уравнение:

Гаусс – Закон Ампера (материя)

Связанный ток и свободный ток, как определено выше, автоматически и по отдельности сохраняются.

Уравнения состояния

Вакуум

В вакууме определяющие соотношения между тензором поля и тензором смещения следующие:

Антисимметрия сводит эти 16 уравнений всего к шести независимым уравнениям. Поскольку обычно F μν определяется с помощью материальных уравнений, в вакууме его можно объединить с законом Гаусса–Ампера, чтобы получить:

Электромагнитный тензор энергии-напряжения в терминах смещения равен: где δ α πдельта Кронекера . Когда верхний индекс опускается с η , он становится симметричным и является частью источника гравитационного поля.

Линейная, недисперсная материя

Таким образом, мы свели задачу моделирования тока J ν к двум (надеюсь) более простым задачам — моделированию свободного тока J ν free и моделированию намагниченности и поляризации . Например, в простейших материалах на низких частотах, где мы находимся в мгновенно сопутствующей инерциальной системе отсчета материала, σ — его электропроводность , χ e — его электрическая восприимчивость , а χ m — его магнитная восприимчивость .

Определяющие соотношения между тензорами и F , предложенные Минковским для линейных материалов (то есть E пропорционально D , а B пропорционально H ), таковы: где u — четырехмерная скорость материала, ε и μ — соответственно собственные диэлектрическая и магнитная проницаемости материала ( т.е. в системе покоя материала), а обозначает оператор звезды Ходжа .

Лагранжиан для классической электродинамики

Вакуум

Плотность лагранжиана для классической электродинамики состоит из двух компонентов: полевого компонента и компонента источника:

В термине взаимодействия четырехток следует понимать как сокращение многих терминов, выражающих электрические токи других заряженных полей через их переменные; четырехток сам по себе не является фундаментальным полем.

Уравнения Лагранжа для плотности электромагнитного лагранжиана можно сформулировать следующим образом:

Обратите внимание , что выражение внутри квадратных скобок равно

Второй термин:

Таким образом, уравнения движения электромагнитного поля имеют вид , что и представляет собой уравнение Гаусса–Ампера, приведенное выше.

Иметь значение

Разделяя свободные токи от связанных токов, можно записать плотность Лагранжа еще одним способом:

Используя уравнение Лагранжа, можно вывести уравнения движения .

Эквивалентное выражение в векторной записи имеет вид:

Смотрите также

Примечания

  1. ^ В этой статье используется классическая трактовка тензоров и соглашение Эйнштейна о суммировании , а метрика Минковского имеет вид diag(+1, −1, −1, −1) . Если уравнения указаны как действующие в вакууме, их можно было бы рассматривать как формулировку уравнений Максвелла в терминах полного заряда и тока.

Ссылки

  1. ^ ab Вандерлинде, Джек (2004), классическая электромагнитная теория, Springer, стр. 313–328, ISBN 9781402026997
  2. ^ Классическая электродинамика, Джексон, 3-е издание, стр. 609
  3. ^ Классическая электродинамика Джексона, 3-е издание, Глава 11 Специальная теория относительности
  4. ^ Предполагается, что не существует никаких сил, кроме тех, которые возникают в точках E и B , то есть нет гравитационных , слабых или сильных сил.
  5. ^ Однако предположение, что , , и даже , являются релятивистскими тензорами в поляризуемой среде, не имеет под собой оснований. Величина не является четырехвектором в поляризуемой среде, поэтому не производит тензор.
  6. ^ Франклин, Джерролд, Могут ли электромагнитные поля образовывать тензоры в поляризующейся среде?
  7. ^ Гонано, Карло, Определение поляризации P и намагниченности M, полностью соответствующее уравнениям Максвелла

Дальнейшее чтение