Коста-Рика дебютировала на Паралимпийских играх в 1992 году на летних Паралимпийских играх в Барселоне , отправив всего двух представителей для участия в соревнованиях по легкой атлетике среди мужчин . Отсутствовавшая в 1996 году, она вернулась в 2000 году и с тех пор участвовала во всех летних Паралимпийских играх . Ее делегации всегда были небольшими: один спортсмен по легкой атлетике в 2000 году; один пловец в 2004 году; два игрока в настольный теннис в 2008 году, один спортсмен по легкой атлетике и велосипедист в 2012 году. [1]
Страна завоевала четыре медали: три золотые и одну серебряную. Все эти медали завоевал Шерман Гаити в легкой атлетике в категории T64.
Коста-Рика никогда не принимала участия в зимних Паралимпийских играх. [2]