В математике крунода (архаичное) или узел — это точка, где кривая пересекает себя так , что обе ветви кривой имеют различные касательные линии в точке пересечения. Крунода также известна как обычная двойная точка . [1]
Для плоской кривой , определяемой как геометрическое место точек f ( x , y ) = 0 , где f ( x , y ) — гладкая функция переменных x и y , пробегающих действительные числа, узловая точка кривой — это сингулярность функции f , где обе частные производные и обращаются в нуль. Далее матрица Гессе вторых производных будет иметь как положительные, так и отрицательные собственные значения .
