Американский робототехник
Лесли Пак Кейлблинг — американский робототехник и профессор компьютерных наук и инженерии Panasonic в Массачусетском технологическом институте . [1] Она широко известна за адаптацию частично наблюдаемых марковских процессов принятия решений из исследования операций для применения в искусственном интеллекте и робототехнике. [2] [3] [4] Кейлблинг получила премию IJCAI Computers and Thought Award в 1997 году за применение обучения с подкреплением к встроенным системам управления и разработку программных инструментов для навигации роботов . [5] В 2000 году она была избрана членом Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [6]
Карьера
Кейлблинг получила степень бакалавра философии в 1983 году и степень доктора философии в области компьютерных наук в 1990 году, обе в Стэнфордском университете. [7] В это время она также была связана с Центром изучения языка и информации . [8] Затем она работала в SRI International и дочернем робототехническом отделении Teleos Research, прежде чем присоединиться к факультету в Университете Брауна . Она покинула Браун в 1999 году, чтобы присоединиться к факультету в Массачусетском технологическом институте . [9] Ее исследования сосредоточены на принятии решений в условиях неопределенности, машинном обучении и зондировании с применением в робототехнике . [7]
Журнал исследований машинного обучения
Весной 2000 года она и две трети редакционной коллегии журнала Machine Learning , принадлежащего Kluwer, ушли в отставку в знак протеста против платного доступа к архивам с одновременно ограниченной финансовой компенсацией для авторов. [10] Кэлблинг стал соучредителем и первым главным редактором Journal of Machine Learning Research , рецензируемого журнала открытого доступа по тем же темам, который позволяет исследователям публиковать статьи бесплатно и сохранять авторские права, а его архивы свободно доступны в Интернете. [11] В ответ на массовые увольнения Kluwer изменил свою издательскую политику, чтобы позволить авторам самостоятельно архивировать свои статьи в Интернете после рецензирования . Кэлблинг ответил, что эта политика была разумной и сделала бы создание альтернативного журнала ненужным, но члены редакционной коллегии ясно дали понять, что они хотят такой политики, и только после угрозы увольнений и фактического основания JMLR издательская политика наконец изменилась. [12]
Избранные произведения
- Обучение с подкреплением: обзор (LP Kaelbling, ML Littman , AW Moore). Журнал исследований искусственного интеллекта (JAIR) 4 (1996) 237-285. Часто цитируемый обзор в области обучения с подкреплением .
- Планирование и действие в частично наблюдаемых стохастических областях (Л. П. Кельблинг, М. Л. Литтман, А. Р. Кассандра). Искусственный интеллект 101 (1), 99-134.
- Действуя в условиях неопределенности: дискретные байесовские модели для навигации мобильных роботов (AR Cassandra, LP Kaelbling, JA Kurien). Интеллектуальные роботы и системы (2) 963-972.
- Синтез цифровых машин с доказуемыми эпистемическими свойствами (SJ Rosenschein, LP Kaelbling). Труды конференции 1986 года по теоретическим аспектам рассуждений о знаниях, 83-98.
- Практическое обучение с подкреплением в непрерывных пространствах (WD Smart, LP Kaelbling). Международная конференция по машинному обучению 2000 г. (ICML), 903-910.
- Иерархическое планирование задач и движений в настоящем (Л. П. Кельблинг, Т. Лосано-Перес). Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2011 г., 1470–1477.
Ссылки
- ^ "Keynote Plenary - Leslie Pack Kaelbling". Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации 2016 года . 10 марта 2016 года. Архивировано из оригинала 8 февраля 2023 года . Получено 12 августа 2017 года .
- ^ Литтман, Майкл. "Информационная страница POMDP". Университет Ратгерса . Получено 12 августа 2017 г.
- ^ ТОМАС ЛОЗАНО-ПЕРЕС: Интервью, проведенное Сельмой Шабанович с Мэтью Р. Франциско, Исторический центр IEEE, 28 августа 2011 г. Интервью № 733 для Университета Индианы и Исторического центра IEEE, Института инженеров по электротехнике и электронике.
- ^ "POMDPS в робототехнике". Университет Квинсленда . Получено 12 августа 2017 г.
- ^ Сакама, Тиаки. "15-я Международная совместная конференция по искусственному интеллекту" . Получено 12 августа 2017 г.
- ^ AAAI Fellows, получено 25.01.2010.
- ^ ab "Leslie Kaelbling". Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Получено 12 августа 2017 г.
- ^ Кэлблинг, Лесли Пак (1987). «Обучение как увеличение знаний». Технический отчет, Центр изучения языка и информации .
- ^ "Brown AI: People". Department of Computer Science . Brown University . Получено 12 августа 2017 г.
- ^ Шибер, Стюарт (6 марта 2012 г.). «Эффективный журнал». The Occasional Pamphlet . Получено 12 февраля 2017 г.
- ↑ Редакционная коллегия JMLR, получено 25.01.2010.
- ^ Робин, Пик (1 декабря 2001 г.). «Редакционная коллегия Machine Learning разделилась». Information Today . 18 (11).