Лесото дебютировало на Паралимпийских играх в 2000 году на летних Паралимпийских играх в Сиднее . С тех пор сборная принимала участие во всех летних Паралимпийских играх, но ни разу в зимних Паралимпийских играх. Лесото никогда не выигрывало медалей на Паралимпийских играх. [1]
Всего на Паралимпийских играх Лесото представляли четыре спортсмена, все по легкой атлетике. Леви Мошоешое Макоаняне принимал участие в мужском беге на 100 и 200 метров (T46) на Играх 2000 года, но не смог выйти из забега ни в одном из видов. Лимфо Ракото участвовала в женском беге на 100 метров (T46) на Играх 2000 и 2004 годов, но также не смогла выйти из забега. Селло Мотебе участвовала в мужском беге на 100 метров (T12) в 2004 году с тем же результатом. А Тато Мохасоа была единственным представителем своей страны на Играх 2008 года, пробежав женскую 100-метровку (T12), но не вышла из забега. [2]
Лесото примет участие в летних Паралимпийских играх 2012 года , и Национальный паралимпийский комитет Лесото выбрал Бедфорд в качестве британской базы для своих паралимпийцев. [3]