Короли и герцоги Лотарингии занимали разные посты при разных правительствах в разных регионах с момента ее создания как королевства Лотарингия по Прюмскому договору в 855 году. Первыми правителями недавно созданного региона были короли франков . Латинская конструкция «Лотарингия» со временем превратилась в «Лотарингия» на французском языке, «Лотаринген» на голландском языке и «Лотринген» на немецком языке. После того, как в конце девятого века Каролингское королевство было поглощено соседними королевствами, на эту территорию были назначены герцоги. В середине десятого века герцогство было разделено на Нижнюю Лотарингию и Верхнюю Лотарингию , первая из которых превратилась в исторические Нидерланды , вторая стала известна как герцогство Лотарингия и просуществовала вплоть до современной эпохи.
Карл Лысый заявил права на Лотарингию после смерти Лотаря и был коронован королем в Меце , но его брат Людовик Немецкий выступил против его притязаний, и в 870 году Мерсенский договор разделил Лотарингию между двумя братьями, а затем и их сыновьями. В 880 году по Рибемонскому договору вся Лотарингия была передана Людовику Младшему , сыну Людовика Немецкого.
В 925 году Лотарингия была включена в состав Восточной Франции .
В 959 году Лотарингия была разделена на два округа, Нижнюю и Верхнюю Лотарингию, каждый из которых управлялся маркграфом под руководством Бруно. После смерти Бруно в 965 году оба маркграфа были признаны герцогами Нижней и Верхней Лотарингии соответственно. Два герцогства оставались отдельными, идя разными путями, за исключением короткого периода между 1033 и 1044 годами.
Младшая ветвь предыдущих правителей Арденн-Мец, известная как Дом Лотарингии.
Дом Габсбургов-Лотарингии продолжал носить титул титульных герцогов Лотарингии.
Патнэм, Рут. Эльзас и Лотарингия: от Цезаря до Кайзера, 58 г. до н.э. – 1871 г. н.э. Нью-Йорк: 1915 г.