stringtranslate.com

Магнитное позиционирование

Магнитное позиционирование — это решение IPS ( система позиционирования в помещении ), которое использует аномалии магнитного поля, типичные для внутренних помещений, используя их в качестве отличительных признаков распознавания места. Первое упоминание о позиционировании на основе магнитных аномалий относится к военным применениям в 1970 году. [1] Вместо этого использование аномалий магнитного поля для позиционирования внутри помещений было впервые заявлено в статьях, связанных с робототехникой, в начале 2000 года. [2] [3] ]

Большинство последних приложений могут использовать данные магнитных датчиков со смартфона , используемые для беспроводного определения местоположения объектов или людей внутри здания. [4]

По данным Opus Research, магнитное позиционирование станет «основополагающей» технологией определения местоположения внутри помещений. [5]

Компании

ГиПСтех

В 2011 году независимое исследование побудило группу исследователей сосредоточиться на аномалиях геомагнитного поля как возможном естественном поле, которое можно использовать для локализации потребительских электронных устройств.

После нескольких лет исследований и испытаний им удалось реализовать платформу локализации внутри помещений, которая на основе снятия отпечатков пальцев геомагнитного поля здания и усовершенствованного объединения датчиков могла точно определять местонахождение устройства и его пользователя без какой-либо инфраструктуры. Более того, платформа также смогла компенсировать большинство известных проблем, связанных с локальной изменчивостью магнитного поля.

В 2014 году команда основала GiPStech [6] — академическое подразделение Университета Калабрии — для завершения исследований и разработок и коммерциализации платформы.

Крытый Атлас

Профессор Янне Хаверинен и Ансси Кемппайнен также работали над магнитным подходом. [7] Заметив, что магнитные искажения зданий сбивают с толку машины, они в конечном итоге перевернули проблему и сосредоточили внимание на магнитных помехах, вызванных стальными конструкциями. Они обнаружили, что возмущения внутри них были постоянными, создавая уникальный магнитный отпечаток здания. [8]

Профессор Янне Хаверинен основал компанию IndoorAtlas в 2012 году для коммерциализации решения магнитного позиционирования с двойной штаб-квартирой в Маунтин-Вью, Калифорния , и Оулу , Финляндия. [9]

Проблемы

На местное магнитное поле влияют движущиеся металлические предметы, такие как лифты или металлические шкафы. [10]

Рекомендации

  1. ^ США 3789351, Фельдман, Дэвид В. и Слоун, Джеймс К., «Система наведения», опубликовано 29 января 1974 г., передано министру военно-морского флота США. 
  2. ^ Суксакульчай, С.; Тонгчай, С.; Уилкс, DM; Кавамура, К. (октябрь 2000 г.). «Локализация мобильного робота с помощью электронного компаса в условиях коридора». Материалы конференции SMC 2000. 2000 Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике. «Кибернетика, развивающаяся к системам, людям, организациям и их сложным взаимодействиям» (кат. № 00CH37166) . Том. 5. С. 3354–3359, т.5. doi : 10.1109/ICSMC.2000.886523. ISBN 0-7803-6583-6. S2CID  14204871.
  3. ^ Абошоша, Ашраф; Целль, Андреас; Тюбинген, Университет (2004). «Устранение неоднозначности позиционирования робота с помощью лазерных и геомагнитных сигнатур». В: Материалы МСФО-8 . CiteSeerX 10.1.1.2.6715 . 
  4. ^ Хаверинен, Янне; Кемппайнен, Ансси (31 октября 2009 г.). «Глобальная внутренняя самолокализация на основе окружающего магнитного поля». Робототехника и автономные системы . 57 (10): 1028–1035. дои : 10.1016/j.robot.2009.07.018.
  5. ^ Миллер, Дэн. «Анализ и экспертиза в области разговорной коммерции». Опус Исследования . Проверено 2 августа 2014 г.
  6. ^ Редакция (05.09.2018). «Домашняя страница компании по внутренней локализации и навигации». ГиПСтех . Проверено 23 октября 2020 г.
  7. ^ "Домашняя страница Янне Хаверинена" . Департамент компьютерных наук и инженерии. Университет Оулу. Архивировано из оригинала 26 февраля 2014 г. Проверено 2 августа 2014 г.
  8. ^ Труонг, Алиса (25 сентября 2013 г.). «IndoorAtlas надеется открыть «Святой Грааль рекламы» с помощью картографирования магнитного поля». Бизнес + Инновации. Компания Фаст . Проверено 2 августа 2014 г.
  9. ↑ Кларк, Лиат (9 июля 2012 г.). «Финский стартап может определить ваше местонахождение в помещении по аномалиям магнитного поля». Проводная Великобритания . Проверено 2 августа 2014 г.
  10. ^ Ли, Бинхао; Галлахер, Томас; Демпстер, Эндрю Г.; Ризос, Крис. Насколько осуществимо использование только магнитного поля для позиционирования внутри помещений? . Международная конференция по позиционированию и навигации в помещении 2012 (IPIN2012). CiteSeerX 10.1.1.367.2923 .