Мандауака (Мандавака) — аравакский язык Венесуэлы и ранее Бразилии . Число говорящих неизвестно; самые последние данные были опубликованы в 1975 году. Это один из нескольких языков, носящих общее название Baré .
Кауфман (1994) отнес его к группе Варекена Западной Навики Верхней Амазонки, Айхенвальд (1999) — к Центральной (Ориноко) Верхней Амазонке.